1.一种毫米波/太赫兹波成像设备，包括准光学组件和毫米波/太赫兹波探测器阵列，所述准光学组件适用于将4个被检对象自发辐射或反射回来的毫米波/太赫兹波分别反射并汇聚至所述毫米波/太赫兹波探测器阵列，所述准光学组件包括反射板，4个所述被检对象围绕所述反射板间隔设置，且所述反射板能够绕其竖直轴线转动以分别接收并反射来自4个所述被检对象位于视场不同水平位置的部分的毫米波/太赫兹波；所述毫米波/太赫兹波探测器阵列适用于接收来自所述准光学组件的毫米波/太赫兹波，壳体，所述准光学组件和所述毫米波/太赫兹波探测器阵列位于所述壳体内，数据处理装置，所述数据处理装置与所述毫米波/太赫兹波探测器阵列连接以分别接收来自所述毫米波/太赫兹波探测器阵列的对于4个所述被检对象的图像数据并生成毫米波/太赫兹波图像；以及校准源，所述校准源位于所述壳体内并在所述准光学组件的物面上，所述校准源在所述反射板的旋转方向上位于相邻的两个被检对象之间，所述数据处理装置接收来自所述毫米波/太赫兹波探测器阵列的对于所述校准源的校准数据，并基于所述校准数据更新4个所述被检对象的毫米波/太赫兹波图像数据。
2.根据权利要求1所述的毫米波/太赫兹波成像设备，其中，所述壳体的周向侧壁上分别设置有供每个所述被检对象自发辐射或反射回来的毫米波/太赫兹波穿过的窗口。
3.根据权利要求2所述的毫米波/太赫兹波成像设备，其中，还包括适用于驱动所述反射板绕其竖直轴线转动的旋转机构，所述旋转机构包括：门型架，所述门型架包括基部以及分别与所述基部的两端连接的竖直部，所述反射板至少部分地设置在所述门型架的内部；以及旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述门型架连接，并适用于驱动所述门型架绕所述竖直轴线转动，以带动所述反射板绕所述竖直轴线转动。
4.根据权利要求3所述的毫米波/太赫兹波成像设备，其中，还包括适用于驱动所述反射板俯仰摆动的俯仰摆动机构。
5.根据权利要求4所述的毫米波/太赫兹波成像设备，其中，所述俯仰摆动机构包括：曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的曲柄与所述反射板连接，并与所述门型架的竖直部转动式连接，所述曲柄连杆机构的连杆与所述门型架滑动连接，以通过所述连杆相对于所述门型架的滑动来带动所述曲柄的转动，进而带动所述反射板的俯仰摆动；俯仰摆动驱动装置，所述俯仰摆动驱动装置适用于驱动所述连杆相对于所述门型架的滑动运动。
6.根据权利要求5所述的毫米波/太赫兹波成像设备，其中，所述曲柄采用半圆形板，所述半圆形板的直径部分与所述反射板连接。
7.根据权利要求2所述的毫米波/太赫兹波成像设备，其中，所述壳体内还包括适用于安装所述毫米波/太赫兹波探测器阵列的探测器平台。
8.根据权利要求7所述的毫米波/太赫兹波成像设备，其中，所述光学组件还包括适用于汇聚来自所述反射板的毫米波/太赫兹波的聚焦透镜，所述聚焦透镜沿光束的路径位于所述反射板和所述毫米波/太赫兹波探测器阵列之间。
9.根据权利要求8所述的毫米波/太赫兹波成像设备，其中，还包括适用于安装所述聚焦透镜的透镜支架，所述透镜支架设置在所述探测器平台的上方。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的毫米波/太赫兹波成像设备，其中，所述毫米波/太赫兹波探测器阵列中的多个探测器呈线性分布或双列交错排布。
11.根据权利要求1至7中任一项所述的毫米波/太赫兹波成像设备，其中，还包括：显示装置，所述显示装置与所述数据处理装置相连接，用于接收和显示来自所述数据处理装置的毫米波/太赫兹波图像。
12.根据权利要求11所述的毫米波/太赫兹波成像设备，其中，所述校准源的长度方向平行于所述反射板的所述竖直轴线，所述校准源的长度大于等于所述毫米波/太赫兹波探测器阵列在平行于所述竖直轴线方向上的视场大小。
13.根据权利要求11所述的毫米波/太赫兹波成像设备，其中，还包括适用于采集4个被检对象的光学图像的光学摄像装置，所述光学摄像装置与所述显示装置连接。
14.根据权利要求13所述的毫米波/太赫兹波成像设备，其中，所述显示装置包括显示屏，所述显示屏包括适用于显示所述毫米波/太赫兹波图像的第一显示区以及适用于显示所述光学摄像装置所采集的光学图像的第二显示区。
15.根据权利要求11所述的毫米波/太赫兹波成像设备，其中，还包括报警装置，所述报警装置与所述数据处理装置连接，以使得当所述数据处理装置识别出所述毫米波/太赫兹波图像中的可疑物品时发出指示该毫米波/太赫兹波图像存在可疑物品的警报。
16.一种利用根据权利要求1至15中任一项所述的毫米波/太赫兹波成像设备对人体或物品进行检测的方法，包括以下步骤：S1：驱动反射板绕其竖直轴线转动，以使得所述反射板依次转动到第1检测区域至第4检测区域，并通过毫米波/太赫兹波探测器阵列分别接收关于第1被检对象至第4被检对象的图像数据；S2：将毫米波/太赫兹波探测器阵列所获得的对于第1被检对象至第4被检对象的图像数据发送给数据处理装置；以及S3：利用所述数据处理装置分别对第1被检对象至第4被检对象的图像数据进行重建以生成第1被检对象至第4被检对象的毫米波/太赫兹波图像，其中，当所述反射板转动到校准区域时，通过所述毫米波/太赫兹波探测器阵列接收关于校准源的校准数据，其中所述校准区域在所述反射板的旋转方向上位于相邻的两个检测区域之间；基于所接收的所述校准源的校准数据更新所接收的第1被检对象至第4被检对象的图像数据。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，在步骤S1中，在第i检测区域中，所述反射板绕所述竖直轴线每旋转一定角度，俯仰摆动机构驱动所述反射板在竖直方向上摆动N v 次，以依次对第i被检对象位于所述视场不同竖直位置的部分自发辐射或反射回来的波束进行反射，旋转机构驱动所述反射板绕所述竖直轴线旋转N h 次，以依次对所述第i被检对象位于所述视场不同水平位置的部分自发辐射或反射回来的波束进行反射，其中，4≥i≥1。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，在步骤S1中，所述反射板完成对第i被检对象所在的视场竖直范围的反射所需要摆动的次数N v 通过下式计算：式中，[]表示向上取整；L为视场中心到反射板中心的距离；H 0 为探测器排列的静态视场；θ m 为第i检测区域所对应的视场竖直范围H所对应的视场角度。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，完成对第i被检对象所在的视场水平范围的反射所需要转动的次数N h 通过下式计算：式中，[]表示向上取整；V为第i检测区域所对应的视场水平范围；d为两个相邻的探测器的中心间距；L 1 为物距；L 2 为像距。
20.根据权利要求17至19中的任一项所述的方法，其中，还包括步骤S4：在生成第1被检对象至第4被检对象的毫米波/太赫兹波图像之后，对第1被检对象至第4被检对象是否带有可疑物以及可疑物的位置进行识别并将结果输出。
