1.一种毫米波/太赫兹波成像设备,包括:准光学组件、毫米波/太赫兹波探测器阵列和反射板调节装置,所述准光学组件适用于将被检对象自发辐射或反射回来的毫米波/太赫兹波反射并汇聚至所述毫米波/太赫兹波探测器阵列,并包括适用于接收并反射来自被检对象的波束的反射板;所述毫米波/太赫兹波探测器阵列适用于接收来自所述准光学组件的波束;和所述反射板调节装置适用于调节所述反射板的运动,以使得所述反射板对所述被检对象自发辐射或反射回来的波束进行反射的轨迹包络为类圆形或类椭圆形,其中,所述反射板调节装置包括:圆筒形件,在所述圆筒形件上设置有轨道槽,所述轨道槽的中心线采用双曲抛物面与所述圆筒形件的圆柱面所形成的交界线;和平行四边形结构,所述平行四边形结构由第一连杆、反射板、姿态导杆和第二连杆形成,当所述第一连杆绕其轴线转动时,所述姿态导杆的自由端在所述轨道槽内滑动。
2.根据权利要求1所述的成像设备,其中,所述反射板调节装置还包括固定板,所述圆筒形件设置在所述固定板面向所述反射板的一侧,所述第一连杆的一端和所述姿态导杆的一端分别与所述反射板铰接,所述第二连杆的两端分别与所述第一连杆和所述姿态导杆铰接;所述第一连杆与所述固定板转动式连接,所述姿态导杆的自由端与所述轨道槽滑动连接,使得所述第一连杆绕其轴线转动时,所述姿态导杆的自由端在所述轨道槽内滑动。
3.根据权利要求2所述的成像设备,其中,还包括与所述第一连杆连接的驱动电机,用于驱动所述第一连杆转动。
4.根据权利要求3所述的成像设备,其中,所述第一连杆采用所述驱动电机的输出轴。
5.根据权利要求2所述的成像设备,其中,所述姿态导杆的自由端设置有与所述轨道槽滑动连接的滑块。
6.根据权利要求5所述的成像设备,其中,所述反射板调节装置还包括设置在所述姿态导杆上适用于防止所述滑块从所述轨道槽脱出的防脱出机构。
7.根据权利要求6所述的成像设备,其中,所述轨道槽的中心线距离所述圆筒形件远离所述固定板的一端的轴向距离是恒定的,所述防脱出机构包括压靠在所述圆筒形件远离所述固定板的一端上的压紧件,以及用于将所述压紧件压靠在所述圆筒形件上的压紧弹簧。
8.根据权利要求2所述的成像设备,其中,所述轨道槽开设在所述圆筒形件的内表面上。
9.根据权利要求2所述的成像设备,其中,所述轨道槽开设在所述圆筒形件的外表面上。
10.根据权利要求2所述的成像设备,其中,所述第一连杆上设置有光电编码器,所述光电编码器用于检测所述第一连杆的实时角位移,并计算出所述反射板的实时姿态角。
11.根据权利要求1所述的成像设备,其中,所述准光学组件还包括适用于汇聚来自所述反射板的波束的聚焦透镜,所述聚焦透镜沿所述波束的路径位于所述反射板和所述毫米波/太赫兹波探测器阵列之间。
12.根据权利要求1所述的成像设备,其中,所述准光学组件还包括适用于汇聚来自所述被检对象的波束的聚焦透镜,所述聚焦透镜位于所述反射板和被检对象之间。
13.根据权利要求1所述的成像设备,其中,所述毫米波/太赫兹波探测器阵列呈环形分布。
14.根据权利要求13所述的成像设备,其中,所述环形包括圆形环、椭圆形环、多边形环中的至少一种。
15.根据权利要求14所述的成像设备,其中,所述多边形环包括正菱形环、扁菱形环、长方形环中的至少一种。
16.根据权利要求13所述的成像设备,其中,所述毫米波/太赫兹波探测器阵列中的多个毫米波/太赫兹波探测器均匀分布在所述环形上。
17.根据权利要求13所述的成像设备,其中,所述毫米波/太赫兹波探测器阵列中的多个毫米波/太赫兹波探测器在视场法向或垂直于所述视场法向的方向上的投影是均匀分布的。
18.根据权利要求1所述的成像设备,其中,所述毫米波/太赫兹波探测器阵列呈线性分布。
19.根据权利要求1-16中的任一项所述的成像设备,其中,所述反射板是平面的。
20.根据权利要求19所述的成像设备,其中,所述反射板采用光滑的金属表面或金属栅网格。
21.根据权利要求1-16中的任一项所述的成像设备,其中,所述反射板是菲涅尔反射镜或抛物面反射镜。
22.根据权利要求1-16中的任一项所述的成像设备,其中,还包括:数据处理装置,所述数据处理装置与所述毫米波/太赫兹波探测器阵列连接以接收来自所述毫米波/太赫兹波探测器阵列的对于被检对象的扫描数据并生成毫米波/太赫兹波图像;和显示装置,所述显示装置与所述数据处理装置相连接,用于接收和显示来自数据处理装置的毫米波/太赫兹波图像。