1.一种反射板扫描驱动装置，包括：连接轴，所述连接轴的下端与反射板连接，且与所述反射板之间具有角度α；支撑件，所述支撑件的顶面为球形面，所述支撑件上形成有供所述连接轴穿过的孔；倒置的碗状件，所述倒置的碗状件与所述连接轴连接，且所述倒置的碗状件的下表面与所述支撑件的顶面滑动配合；以及驱动机构，所述驱动机构与所述连接轴的上端部连接，并适用于驱动所述连接轴的上端部沿椭圆形的轨迹转动，以带动与所述连接轴连接的所述反射板俯仰摆动和水平摆动，其中，所述连接轴的顶端设置有适用于与所述驱动机构连接的连接组件，所述连接组件包括与所述连接轴的上端部连接的万向节以及与所述驱动机构连接的筒形致动件，所述万向节的上端部设置有顶轴，所述筒形致动件内形成有与所述顶轴配合的致动孔，所述驱动机构包括基座以及与所述基座转动式连接的至少2个间隔设置的线性致动器，至少2个所述线性致动器的可动件与所述筒形致动件连接。
2.根据权利要求1所述的反射板扫描驱动装置，其中，所述支撑件的球形面的球心和所述倒置的碗装件的球心与所述反射板的反射面的中心重合。
3.根据权利要求1所述的反射板扫描驱动装置，其中，还包括适用于控制各所述线性致动器的可动件的输出长度的控制系统。
4.根据权利要求1所述的反射板扫描驱动装置，其中，所述基座采用矩形的框架。
5.根据权利要求4所述的反射板扫描驱动装置，其中，所述线性致动器的数量为4个，4个所述线性致动器中的每一个分别与所述框架的一条边框连接。
6.根据权利要求5所述的反射板扫描驱动装置，其中，每个所述线性致动器位于相应的所述边框的中心处。
7.根据权利要求4所述的反射板扫描驱动装置，其中，所述线性致动器的数量为2个，2个所述线性致动器分别与所述框架的相邻的两条边框一一对应连接。
8.根据权利要求4所述的反射板扫描驱动装置，其中，所述框架呈圆形。
9.根据权利要求8所述的反射板扫描驱动装置，其中，所述线性致动器的数量为3个，3个所述线性致动器等间隔地分布在所述框架上。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的反射板扫描驱动装置，其中，所述连接轴与所述反射板之间的夹角α大于等于30°，且小于等于90°。
11.根据权利要求10所述的反射板扫描驱动装置，其中，所述连接轴与所述反射板之间的夹角α为45°。
12.根据权利要求1-9中任一项所述的反射板扫描驱动装置，其中，所述支撑件的顶面与所述碗状件之间设置有支撑滚珠。
13.一种毫米波/太赫兹波安检仪，包括：光学组件、探测器阵列和反射板扫描驱动装置，所述光学组件适用于将被检对象自发辐射或反射回来的波束反射并汇聚至所述探测器阵列，并包括适用于接收并反射来自被检对象的毫米波/太赫兹波的反射板；所述探测器阵列适用于接收来自所述光学组件的波束，所述探测器阵列呈线性排布，所述探测器阵列的排布方向与视场法向垂直；以及所述反射板扫描驱动装置采用如权利要求1-12中任一项所述的反射板扫描驱动装置。
14.根据权利要求13所述的毫米波/太赫兹波安检仪，其中，还包括设置在视场顶部的探测器校准器。
15.根据权利要求13所述的毫米波/太赫兹波安检仪，其中，还包括成像透镜，所述成像透镜设置在被检对象和所述反射板之间或设置在所述反射板和所述探测器阵列之间。
16.根据权利要求13所述的毫米波/太赫兹波安检仪，其中，所述反射板为抛物面镜。
