1.一种毫米波/太赫兹波成像设备，包括：准光学组件、毫米波/太赫兹波探测器阵列和反射板调节装置，所述准光学组件适用于将被检对象自发辐射或反射回来的毫米波/太赫兹波反射并汇聚至所述毫米波/太赫兹波探测器阵列，并包括适用于接收并反射来自被检对象的波束的反射板；所述毫米波/太赫兹波探测器阵列适用于接收来自所述准光学组件的波束；以及所述反射板调节装置适用于调节所述反射板的运动，以使得对所述被检对象所在的视场形成的扫描轨迹包络为类圆形或类椭圆形，并包括：旋转机构，所述旋转机构适用于驱动所述反射板在水平方向上往复摆动，以使得所述反射板对所述被检对象位于所述视场不同水平位置的部分自发辐射或反射回来的波束进行反射，所述旋转机构包括转台，所述转台包括转台本体和倒置的L形支架，所述L形支架的一端部与所述转台本体连接，和俯仰摆动机构，所述俯仰摆动机构适用于驱动所述反射板在竖直方向上的俯仰摆动，以使得所述反射板对所述被检对象位于所述视场不同竖直位置的部分自发辐射或反射回来的波束进行反射，所述俯仰摆动机构包括曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的曲柄与所述反射板连接，并与所述L形支架的一端部转动式连接，所述曲柄连杆机构的连杆与所述L形支架滑动连接，以通过所述连杆相对于所述L形支架的滑动来带动所述曲柄的转动，进而带动所述反射板的俯仰摆动，其中，所述旋转机构和所述俯仰摆动机构均被配置成在正弦信号/余弦信号的驱动下运行，以使得所述旋转机构转动的角位移和所述俯仰摆动机构转动的角位移分别按正弦规律/余弦规律变化，适用于驱动所述旋转机构的正弦信号/余弦信号和适用于驱动所述俯仰摆动机构的正弦信号/余弦信号的频率相同，且相位差为90°，其中，所述L形支架上设置有导向件，所述曲柄连杆机构的连杆滑动地套设在所述导向件内。
2.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述毫米波/太赫兹波探测器阵列呈环形分布。
3.根据权利要求2所述的成像设备，其中，所述环形包括圆形环、椭圆形环、多边形环中的至少一种。
4.根据权利要求3所述的成像设备，其中，所述多边形环包括正菱形环、扁菱形环、长方形环中的至少一种。
5.根据权利要求2所述的成像设备，其中，所述毫米波/太赫兹波探测器阵列中的多个毫米波/太赫兹波探测器均匀分布在所述环形上。
6.根据权利要求2所述的成像设备，其中，所述毫米波/太赫兹波探测器阵列中的多个毫米波/太赫兹波探测器在视场法向或垂直于所述视场法向的方向上的投影是均匀分布的。
7.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述毫米波/太赫兹波探测器阵列呈线性分布。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的成像设备，其中，所述旋转机构包括：基座；所述转台与所述基座转动式连接，所述反射板安装在所述转台上，以在所述转台的带动下在水平方向上往复摆动；转台驱动装置，所述转台驱动装置与所述转台连接，适用于驱动所述转台转动。
9.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述L形支架的数量为两个，两个所述L形支架对应设置在所述俯仰摆动机构的两侧。
10.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述俯仰摆动机构还包括：俯仰摆动驱动装置，所述俯仰摆动驱动装置适用于驱动所述连杆相对于所述L形支架的滑动运动。
11.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述曲柄采用半圆形板，所述半圆形板的直径部分与所述反射板连接。
12.根据权利要求8所述的成像设备，其中，所述基座呈L形结构，并包括水平部以及与所述水平部连接的竖直部。
13.根据权利要求12所述的成像设备，其中，还包括适用于安装所述毫米波/太赫兹波探测器阵列的探测器平台，所述探测器平台固定在所述L形结构的竖直部上。
14.根据权利要求12所述的成像设备，其中，所述准光学组件还包括适用于汇聚来自反射板的波束的聚焦透镜，所述聚焦透镜沿所述波束的路径位于所述反射板和所述毫米波/太赫兹波探测器阵列之间。
15.根据权利要求14所述的成像设备，其中，还包括适用于安装所述聚焦透镜的透镜支架，所述透镜支架设置在所述L形结构的竖直部上。
16.根据权利要求1-7中的任一项所述的成像设备，其中，所述准光学组件还包括适用于汇聚来自所述被检对象的波束的聚焦透镜，所述聚焦透镜位于所述反射板和被检对象之间。
17.根据权利要求1-7中的任一项所述的成像设备，其中，所述反射板是平面的。
18.根据权利要求17所述的成像设备，其中，所述反射板采用光滑的金属表面或金属栅网格。
19.根据权利要求1-7中的任一项所述的成像设备，其中，所述反射板是菲涅尔反射镜或抛物面反射镜。
20.根据权利要求1-7中的任一项所述的成像设备，其中，还包括：数据处理装置，所述数据处理装置与所述毫米波/太赫兹波探测器阵列连接以接收来自所述毫米波/太赫兹波探测器阵列的对于被检对象的扫描数据并生成毫米波/太赫兹波图像；和显示装置，所述显示装置与所述数据处理装置相连接，用于接收和显示来自数据处理装置的毫米波/太赫兹波图像。
21.一种利用权利要求1-20中的任一项所述的毫米波/太赫兹波成像设备对人体或物品进行检测的方法，包括以下步骤：步骤S1：旋转机构驱动反射板在水平方向上往复摆动，同时俯仰摆动机构驱动所述反射板在竖直方向上俯仰摆动，以使得对被检对象所在的视场形成的扫描轨迹包络为类圆形或类椭圆形；步骤S2：将毫米波/太赫兹波探测器阵列所获得的对于所述被检对象的扫描数据发送给数据处理装置；和步骤S3：利用数据处理装置对所述扫描数据进行重建以生成所述被检对象的毫米波/太赫兹波图像，其中，所述旋转机构和所述俯仰摆动机构均被配置成在正弦信号/余弦信号的驱动下运行，以使得所述旋转机构转动的角位移和所述俯仰摆动机构转动的角位移分别按正弦规律/余弦规律变化，适用于驱动所述旋转机构的正弦信号/余弦信号和适用于驱动所述俯仰摆动机构的正弦信号/余弦信号的频率相同，且相位差为90°。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，还包括步骤S4：在生成所述被检对象的毫米波/太赫兹波图像之后，对所述被检对象是否带有可疑物以及可疑物的位置进行识别并将结果输出。
