一种大动态范围厘米级精度激光测距方法

本发明属于激光测距领域，具体涉及一种大动态范围厘米级精度激光测距方法，根据以下数据综合算法流程得到准确的距离信息：如果AD脉冲幅度没有达到设定饱和阈值，根据系统标定结果，进行AD距离信息校正，根据脉冲幅度得到强度信息。如果AD脉冲幅度达到设定阈值，替换为TDC距离信息，根据脉冲宽度和系统标定结果，对TDC距离信息进行校正，并根据脉冲宽度得到相应的回波强度。更进一步，通过对不同距离及不同目标反射率的回波强度定标，利用距离信息和回波强度可以估计目标反射率。本发明结合波形采样和阈值比较的处理方法，在大动态范围回波条件下，准确获取目标距离和回波强度，测距精度可达到厘米级，并根据回波强度估计目标反射率。