1.一种CORS网长距离基线模糊度快速固定方法,其特征在于,包括:S1:获取无电离层组合观测值的观测方程;S2:根据当前时刻采集到的无电离层组合参数,代入所述观测方程估算得到双差模糊度;S3:根据所述双差模糊度计算卫星站的站间双差残差;S4:将所述站间双差残差依次进行转换和滤波得到第一对流层延迟误差;S5:通过映射函数对所述第一对流层延迟误差进行计算得到天顶对流层延迟参数;S6:从所述当前时刻起的任一时刻,通过所述映射函数根据所述天顶对流层延迟参数进行修正计算得到第二对流层延迟误差,并对所述第二对流层延迟误差进行双差计算得到双差对流层延迟误差,对所述观测方程中与所述双差对流层延迟误差对应的变量进行赋值;S7:经过预置时间段后,重置所述观测方程并重新执行步骤S2。
2.根据权利要求1所述的CORS网长距离基线模糊度快速固定方法,其特征在于,所述观测方程为:式中,λ IF 为无电离层组合的波长, 为双差算子, 为双差载波相位观测值, 为双差几何距离, 为噪声, 为双差模糊度, 为双差对流层延迟误差。
3.根据权利要求2所述的CORS网长距离基线模糊度快速固定方法,其特征在于,所述无电离层组合参数包括:无电离层组合的波长、双差载波相位观测值、双差几何距离和噪声。
4.根据权利要求3所述的CORS网长距离基线模糊度快速固定方法,其特征在于,所述根据所述双差模糊度计算卫星站的站间双差残差具体为:根据所述双差模糊度计算卫星站的站间双差残差通过预置第一公式计算卫星站的站间双差残差;其中,所述预置第一公式为:式中, 为卫星站的站间双差残差。
5.根据权利要求1所述的CORS网长距离基线模糊度快速固定方法,其特征在于,所述将所述站间双差残差依次进行转换和滤波得到第一对流层延迟误差具体包括:将所述站间双差残差转换为各卫星的站间单差残差;将所述站间单差残差转换为各测站的非差残差;对所述非差残差进行低通滤波,得到第一对流层延迟误差。
6.根据权利要求5所述的CORS网长距离基线模糊度快速固定方法,其特征在于,所述将所述站间双差残差转换为各卫星的站间单差残差具体为:通过预置第二公式将所述站间双差残差转换为各卫星的站间单差残差;其中,所述预置第二公式为:式中,Δw n 为根据基线i-j的基准站i和流动站j观测到的n号卫星的平均高度角计算得到的权, 为卫星n的站间单差残差, 为测站i和流动站j相对于1号参考卫星和n号卫星的站间双差残差。
7.根据权利要求6所述的CORS网长距离基线模糊度快速固定方法,其特征在于,所述将所述站间单差残差转换为各测站的非差残差具体为:通过预置第三公式将所述站间单差残差转换为各测站的非差残差:其中,所述预置第三公式为:式中,Δw i 为根据基准站i观测到的n号卫星的高度角计算得到的权, 为n号卫星的站间非差残差, 为基线i-j的n号卫星的站间单差残差。
8.根据权利要求1所述的CORS网长距离基线模糊度快速固定方法,其特征在于,所述映射函数为:式中,D site 为天顶对流层延迟参数, 为湿延迟映射系数, 为测站i观测到的n号卫星的对流层延迟误差。
9.根据权利要求8所述的CORS网长距离基线模糊度快速固定方法,其特征在于,所述通过所述映射函数根据所述天顶对流层延迟参数进行修正计算得到第二对流层延迟误差具体为:获取与所述任一时刻对应的湿延迟映射系数,通过所述映射函数根据所述天顶对流层延迟参数、与所述任一时刻对应的湿延迟映射系数进行计算得到第二对流层延迟误差。
10.一种CORS网长距离基线模糊度快速固定装置,其特征在于,包括:获取模块,用于获取无电离层组合观测值的观测方程;第一计算模块,用于根据当前时刻采集到的无电离层组合参数,代入所述观测方程估算得到双差模糊度;第二计算模块,用于根据所述双差模糊度计算卫星站的站间双差残差;第三计算模块,用于将所述站间双差残差依次进行转换和滤波得到第一对流层延迟误差;第四计算模块,用于通过映射函数对所述第一对流层延迟误差进行计算得到天顶对流层延迟参数;第五计算模块,用于从所述当前时刻起的任一时刻,通过所述映射函数根据所述天顶对流层延迟参数进行修正计算得到第二对流层延迟误差,并对所述第二对流层延迟误差进行双差计算得到双差对流层延迟误差,对所述观测方程中与所述双差对流层延迟误差对应的变量进行赋值;循环模块,用于经过预置时间段后,重置所述观测方程并重新触发所述第一计算模块。