一种实时的高精度激光多回波距离提取方法

本发明属于信号处理领域，具体涉及一种实时的高精度激光多回波距离提取方法，包括设计预置模板，数据缓存，筛选回波脉冲信号，回波信息提取及调整，波形快速匹配及距离计算。本发明采用全波形采样可以充分利用回波信息，利用数字处理方法可以实现弱小信号探测，解决TDC阈值鉴别遇到的问题，实现远超采样率的高精度距离间隔分辨能力。