安检设备和安检方法

1.一种用于移动的车辆的安检设备，包括至少一个支架，所述至少一个支架限定沿第一方向延伸的检查通道，其中至少一个支架包括用于垂直扫描的第一支架；其中第一支架配置成限定所述检查通道的一部分以便移动的车辆通过所述检查通道，并且第一支架包括垂直视角扫描装置，所述垂直视角扫描装置包括设置在第一支架的顶侧支架部的第一X射线加速器，并且，第一X射线加速器配置成向下朝向第一支架限定的所述检查通道的一部分发射X射线以便对检查通道中的移动的车辆实施检查；其中，第一X射线加速器的张角在69至120度之间；所述至少一个支架还包括用于水平扫描的第二支架，第二支架与第一支架沿所述第一方向排列并间隔开，第二支架配置成限定所述检查通道的一部分以便移动的车辆通过所述检查通道，并且第二支架包括水平视角扫描装置，所述水平视角扫描装置包括设置在第二支架的第一竖直侧支架部的第二X射线加速器，并且，第二X射线加速器配置成朝向第二支架限定的所述检查通道发射X射线以便对检查通道中的移动的车辆实施检查；其中，安检设备包括位于安检设备的检查通道的一侧或两侧、沿车辆移动方向以相对确定间距布置的多个检测装置，所述多个检测装置包括：间隔开的第一检测装置和第二检测装置，配置成能够测量移动的车辆的速度，其中，第一检测装置位于水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的上游位置，配置成在车辆通过第一检测装置时得出车辆轮廓和检测车辆的车厢离开第一检测装置，通过第一检测装置和第二检测装置之间的距离除以车辆通过第一检测装置和第二检测装置的时间间隔测量车辆的速度，使用测量的车辆的速度得出驾驶室的尺寸，从而确定移动的车辆的驾驶室在检查通道的位置，进而确定垂直视角扫描装置和水平视角扫描装置的出束时间，以便在驾驶室分别通过垂直视角扫描装置和水平视角扫描装置后分别出束；其中，第一检测装置与水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的靠近的一个间隔开预设距离，以便确定：车辆的车头通过第一检测装置后的预定时间T1后，车辆驾驶室离开水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的所述靠近的一个，触发所述靠近的一个出束；车辆的车头通过第一检测装置后的预定时间T2后，车辆驾驶室离开水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的另一个，触发所述另一个出束；其中多个检测装置包括第三检测装置，在车辆行进方向位于第一检测装置的下游，与第一检测装置一起用于修正第一检测装置得出的车辆轮廓尺寸、车辆驾驶室与车厢的分界以及驾驶室的长度；并且，第三检测装置用于第一车型，第三检测装置布置成在车头到达第三检测装置时，系统继续等待达到预定时间T1，两个信号共同以确定车辆驾驶室已经通过并离开水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的靠近第一检测装置的一个，触发水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的靠近第一检测装置的一个发射射线束扫描车辆的车厢，并且确定水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的另一个不出束；其中多个检测装置包括第七检测装置，在车辆行进方向位于第三检测装置的下游，第七检测装置配置成，在检测到车辆的车头到达第七检测装置时，允许水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的远离第一检测装置的一个开始发射射线束；其中多个检测装置包括第五检测装置，设置在车辆行进方向位于第三检测装置的下游，用于第一车型，第五检测装置配置成：在车辆的车头通过第一检测装置后的预定时间T3后，如果第五检测装置未检测到车辆的车头到达第五检测装置时，使得水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置停止出束，其中车头通过第一检测装置后的预定时间T3后，第一检测装置和第二检测装置根据已经得到的车辆轮廓尺寸与传感器组提供的最新车速，确定车辆全部通过水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的靠近第一检测装置的一个所需要的时间；随后，根据测量的新的车辆行驶速度，确定延时出束至车辆扫描完成所需时间后或者车辆的车尾离开水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的远离第一检测装置的一个或甚至离开第三检测装置后，从而使得重新出束的水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的靠近第一检测装置的一个停止发射射线束；其中只有当第一检测装置和第二检测装置判断驾驶室离开水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的远离第一检测装置的一个，同时第七检测装置判断驾驶室离开水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的远离第一检测装置的一个，触发水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的远离第一检测装置的一个发射射线束。 2.如权利要求1所述的安检设备，其中，垂直视角扫描装置还包括设置在第一支架的底侧支架部的第一底侧支架部探测器以及分别位于第一支架的相对的第一竖直侧支架部和第二竖直侧支架部的第一侧支架部探测器，用于接收由第一X射线加速器发射出的透射车辆的射线信号以便形成所述移动的车辆的第一透射图像；水平视角扫描装置还包括设置在第二支架的与第一竖直侧支架部相对的第二竖直侧支架部的第二侧支架部探测器和顶侧支架部的第二顶侧支架部探测器，用于接收由第二X射线加速器发射出的透射车辆的射线信号以便形成所述移动的车辆的第二透射图像。 3.如权利要求1所述的安检设备，其中水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置是相对固定地布置的并且分别独立地工作，通过接收各自的信号并处理以分别成像。 4.如权利要求1所述的安检设备，其中，通过第一检测装置得出车辆轮廓包括检测车辆的车头和找到车辆驾驶室与车厢的分界。 5.如权利要求1所述的安检设备，其中多个检测装置包括第四检测装置，在车辆行进方向位于第一检测装置的下游，与第一检测装置一起用于修正第一检测装置得出的车辆轮廓尺寸、车辆驾驶室与车厢的分界以及驾驶室的长度；并且，第四检测装置用于第二车型，第四检测装置布置成在车头到达第四检测装置时，系统继续等待达到预定时间T1’，两个信号共同确定车辆驾驶室已经通过并离开水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的靠近第一检测装置的一个，触发水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的靠近第一检测装置的一个发射射线束扫描车辆的车厢，并且确定水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的另一个不出束。 6.如权利要求5所述的安检设备，其中多个检测装置包括第六检测装置，在车辆行进方向位于第四检测装置的下游，第六检测装置用于第二车型，第六检测装置配置成，在车辆的车头通过第一检测装置后的预定时间T3’后，如果第六检测装置未检测到第二车型的车辆的车头到达第六检测装置时，使得水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置停止出束，其中车头通过第一检测装置后的预定时间T3’后，第一检测装置和第二检测装置根据已经得到的车辆轮廓尺寸与传感器组提供的最新车速，确定车辆全部通过水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的远离第一检测装置的一个所需要的时间；随后，根据测量的新的车辆行驶速度，确定延时出束至车辆扫描完成所需时间后或者车辆的车尾离开水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的远离第一检测装置的一个或甚至离开第四检测装置后，使得重新出束的水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的远离第一检测装置的一个停止发射射线束。 7.如权利要求6所述的安检设备，其中多个检测装置包括第八检测装置，在车辆行进方向位于第四检测装置的下游，第八检测装置配置成，在检测到车辆的车头到达第八检测装置时，允许水平视角扫描装置和垂直视角扫描装置的远离第一检测装置的一个开始发射射线束；第七检测装置和第八检测装置分别用于不同车型。 8.如权利要求1所述的安检设备，其中，第二检测装置能够在完成车辆检查过程中始终单独测量车辆的速度。 9.如权利要求1所述的安检设备，其中，所述安检设备配置成在所述多个检测装置检测到车辆速度超过预定阈值的时候，发出警告信号以便让移动的车辆减速或停止。 10.如权利要求1所述的安检设备，其中，车辆自身移动，或者，车辆通过所述安检设备的牵引装置牵引移动。 11.如权利要求1所述的安检设备，其中，垂直视角扫描装置布置在扫描通道的顶部的中心，使得第一X射线加速器偏离检查通道的中心线位置不大于500mm。 12.一种安检方法，使用如权利要求1-11中任一项所述的安检设备检查车辆。