1.一种协调多分布式电源直流并网控制方法，其特征在于，包括：基于预先制定的分布式电源控制器优先级序列，多个分布式电源控制器分别根据对应的直流母线电压和优先级确定控制模式信号，并将所述控制模式信号向控制系统发送；控制系统根据所述控制模式信号控制各分布式电源控制器对分布式电源进行控制，调节直流母线电压；所述分布式电源控制器优先级序列的制定包括：基于各分布式电源的容量、分布式电源的特性和所述分布式电源控制器的响应能力，确定所述分布式电源控制器的优先级；基于优先级确定所述分布式电源控制器的电压波动范围和延时；按照优先级顺序制定分布式电源控制器优先级序列；所述基于优先级确定所述分布式电源控制器的电压波动范围和延时包括：按照优先级由高到低的顺序：设定所述分布式电源控制器对应的延时依次增加；设定所述分布式电源控制器对应的电压波动范围依次扩大；所述基于预先制定的分布式电源控制器优先级序列，多个分布式电源控制器分别根据对应的直流母线电压和优先级确定控制模式信号，包括：对除最高优先级以外的每个分布式电源控制器：判断所述分布式电源控制器对应的直流母线电压是否在所述分布式电源控制器对应的电压波动范围内：若是，发送所述分布式电源控制器的第一控制模式信号至控制系统；否则：经过所述分布式电源控制器对应的延时，检测直流母线电压，判断所述直流母线电压是否在电压波动范围内：若是，发送所述分布式电源控制器的第一控制模式信号至控制系统，否则发送所述分布式电源控制器的第二控制模式信号至控制系统。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照优先级由高到低的顺序：设定所述分布式电源控制器对应的延时依次增加，包括：设定最高优先级分布式电源控制器对应的延时为0；其余优先级分布式电源控制器对应的延时以上一优先级分布式电源控制器对应的延时为基础，增加指定时长。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照优先级由高到低的顺序：设定所述分布式电源控制器对应的电压波动范围依次扩大，包括：根据直流母线电压等级和最高优先级分布式电源控制器响应能力，设定最高优先级分布式电源控制器对应的电压波动范围；其余优先级分布式电源控制器对应的电压波动范围以上一优先级分布式电源控制器对应的电压波动范围为基础，根据当前优先级分布式电源控制器的响应能力，依次扩大电压波动范围。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先制定的分布式电源控制器优先级序列，多个分布式电源控制器分别根据对应的直流母线电压和优先级确定控制模式信号，包括：对于最高优先级分布式电源控制器，判断对应的直流母线电压是否在所述分布式电源控制器对应的电压波动范围内：若是，发送最高优先级分布式电源控制器的第一控制模式信号至控制系统，否则发送最高优先级分布式电源控制器的第二控制模式信号至控制系统；其中，所述控制模式信号包括每个分布式电源控制器的第一控制模式信号和第二控制模式信号。
5.一种协调多分布式电源直流并网控制系统，其特征在于，包括：信号确定模块和控制系统；所述信号确定模块，用于基于预先制定的分布式电源控制器优先级序列，控制多个分布式电源控制器分别根据对应的直流母线电压和优先级确定控制模式信号，并将所述控制模式信号向控制系统发送；所述控制系统，用于根据所述控制模式信号控制各分布式电源控制器对分布式电源进行控制，调节直流母线电压；还包括用于制定分布式电源控制器优先级序列的序列制定模块，所述序列制定模块包括：优先级单元、电压波动范围单元、延时单元和序列单元；所述优先级单元，用于基于各分布式电源的容量、分布式电源的特性和所述分布式电源控制器的响应能力，确定所述分布式电源控制器的优先级；所述电压波动范围单元，用于基于优先级确定所述分布式电源控制器的电压波动范围；所述延时单元，用于基于优先级确定所述分布式电源控制器的延时；所述序列单元，用于按照优先级顺序制定分布式电源控制器优先级序列；基于优先级确定所述分布式电源控制器的电压波动范围，包括：按照优先级由高到低的顺序，设定所述分布式电源控制器对应的电压波动范围依次扩大；基于优先级确定所述分布式电源控制器的延时，包括：按照优先级由高到低的顺序，设定所述分布式电源控制器对应的延时依次增加；所述信号确定模块包括：首次判断单元、二次判断单元和其它优先级信号单元；所述首次判断单元，用于对除最高优先级以外的每个分布式电源控制器，判断所述分布式电源控制器对应的直流母线电压是否在所述分布式电源控制器对应的电压波动范围内；所述二次判断单元，用于当首次判断单元判断结果为否时，经过所述分布式电源控制器对应的延时，检测直流母线电压，判断所述直流母线电压是否在电压波动范围内；所述其它优先级信号单元，用于当所述首次判断单元或二次判断单元判断结果为是时，发送所述分布式电源控制器的第一控制模式信号至控制系统，以及用于当所述二次判断单元判断结果为否时，发送所述分布式电源控制器的第二控制模式信号至控制系统。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述信号确定模块包括：最高优先级判断单元和最高优先级信号单元；所述最高优先级判断单元，用于对于最高优先级分布式电源控制器，判断对应的直流母线电压是否在所述分布式电源控制器对应的电压波动范围内；所述最高优先级信号单元，用于当判断结果为是时，发送最高优先级分布式电源控制器的第一控制模式信号至控制系统，否则发送最高优先级分布式电源控制器的第二控制模式信号至控制系统；其中，所述控制模式信号包括每个分布式电源控制器的第一控制模式信号和第二控制模式信号。
