一种医学影像图片处理的方法、设备及装置

1.一种医学影像图片处理的方法，其特征在于，包括：确定人体脑部的第一影像图片和第二影像图片，所述第一影像图片和第二影像图片中的其中之一影像图片为未对所述人体脑部中的血管进行显影标记时的影像图片，所述第一影像图片和第二影像图片中的另一影像图片为对人体脑部中的血管进行显影标记时的影像图片；从所述第一影像图片和所述第二影像图片中提取特征区域；所述特征区域为包含符合预设灰度条件的特征点的区域；所述预设灰度条件的特征点为所述第一影像图片和所述第二影像图片中各自的灰度极值点或者为所述第一影像图片和所述第二影像图片中各自落入统一的预设灰度值范围的点；根据预设特征条件匹配所述第一影像图片的特征区域和所述第二影像图片中的特征区域；所述预设特征条件为所述第一影像图片中的特征区域的灰度变化值与所述第二影像图片中的特征区域的灰度变化值之间的相似度满足预设阀值；根据所述第一影像图片和所述第二影像图片之间相匹配的特征区域，对所述第一影像图片进行仿射变换，得到变换后的第一影像图片与第二影像图片之间相匹配的特征区域分布位置相同。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述第一影像图片和所述第二影像图片中提取特征区域，包括：从所述第一影像图片和所述第二影像图片中筛选符合预设灰度条件的特征点；根据所述特征点确定包含所述特征点的特征区域。 3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述第一影像图片和所述第二影像图片中筛选符合预设灰度条件的特征点，包括：从所述第一影像图片和所述第二影像图片中筛选灰度极值点；根据所述灰度极值点确定符合预设灰度条件的特征点。 4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据预设特征条件匹配所述第一影像图片的特征区域和所述第二影像图片中的特征区域，包括：根据预设特征条件匹配所述第一影像图片的特征区域的灰度变化值和所述第二影像图片的特征区域的灰度变化值；根据匹配结果确定所述第一影像图片和所述第二影像图片中相匹配的特征区域。 5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据预设特征条件匹配所述第一影像图片的特征区域的灰度变化值和所述第二影像图片的特征区域的灰度变化值之前，还包括：对各特征点，确定以所述特征点为起点满足预设灰度变化条件的目标方向；根据预设特征条件匹配所述第一影像图片的特征区域的灰度变化值和所述第二影像图片的特征区域的灰度变化值，包括：对各特征区域进行处理，确定所述特征区域沿其所包含的特征点对应的目标方向的至少一个灰度特征向量，确定所述特征区域沿垂直于所述目标方向的至少一个灰度特征向量；根据所述灰度特征向量的相似度匹配所述第一影像图片中的特征区域的各灰度特征向量与所述第二影像图片的特征区域的各灰度特征向量。 6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对各特征区域进行处理，确定所述特征区域沿其所包含的特征点对应的目标方向的至少一个灰度特征向量，确定所述特征区域沿垂直于所述目标方向的至少一个灰度特征向量，包括：根据所述目标方向和所述目标方向的垂直方向划分各特征区域，得到各特征区域的子区域；确定各子区域沿所属的各特征区域的目标方向的至少一个灰度特征向量，确定各子区域沿垂直于其所属的各特征区域的所述垂直方向的至少一个灰度特征向量。 7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一影像图片和所述第二影像图片中相匹配的特征区域，对所述第一影像图片进行仿射变换，包括：根据所述第一影像图片和所述第二影像图片之间相匹配的特征区域中包含的特征点的位置偏差确定变换参数；根据所述变换参数，对所述第一影像图片进行变换。 8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述第一影像图片和所述第二影像图片之间相匹配的特征区域中包含的特征点的位置偏差确定变换参数，包括：根据述第一影像图片和所述第二影像图片之间相匹配的特征区域中的特征点的分布位置确定仿射矩阵。 9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述变换后的第一影像图片与所述第二影像图片相减，得到包含所述人体脑部中的血管的影像图片。 10.一种医学影像图片处理的装置，其特征在于，包括：图像确定模块，确定人体脑部的第一影像图片和第二影像图片，所述第一影像图片和第二影像图片中的其中之一影像图片为未对所述人体脑部中的血管进行显影标记时的影像图片，所述第一影像图片和第二影像图片中的另一影像图片为对人体脑部中的血管进行显影标记时的影像图片；特征提取模块，从所述第一影像图片和所述第二影像图片中提取特征区域；所述特征区域为包含符合预设灰度条件的特征点的区域；所述预设灰度条件的特征点为所述第一影像图片和所述第二影像图片中各自的灰度极值点或者为所述第一影像图片和所述第二影像图片中各自落入统一的预设灰度值范围的点；匹配模块，根据预设特征条件匹配所述第一影像图片的特征区域和所述第二影像图片中的特征区域；所述预设特征条件为所述第一影像图片中的特征区域的灰度变化值与所述第二影像图片中的特征区域的灰度变化值之间的相似度满足预设阀值；变换模块，根据所述第一影像图片和所述第二影像图片之间相匹配的特征区域，对所述第一影像图片进行仿射变换，得到变换后的第一影像图片与第二影像图片之间相匹配的特征区域分布位置相同。 11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，从所述第一影像图片和所述第二影像图片中提取特征区域，包括：从所述第一影像图片和所述第二影像图片中筛选符合预设灰度条件的特征点；根据所述特征点确定包含所述特征点的特征区域。 12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，从所述第一影像图片和所述第二影像图片中筛选符合预设灰度条件的特征点，包括：从所述第一影像图片和所述第二影像图片中筛选灰度极值点；根据所述灰度极值点确定符合预设灰度条件的特征点。 13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，根据预设特征条件匹配所述第一影像图片的特征区域和所述第二影像图片中的特征区域，包括：根据预设特征条件匹配所述第一影像图片的特征区域的灰度变化值和所述第二影像图片的特征区域的灰度变化值；根据匹配结果确定所述第一影像图片和所述第二影像图片中相匹配的特征区域。 14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，在根据预设特征条件匹配所述第一影像图片的特征区域的灰度变化值和所述第二影像图片的特征区域的灰度变化值之前，还包括：对各特征点，确定以所述特征点为起点满足预设灰度变化条件的目标方向；根据预设特征条件匹配所述第一影像图片的特征区域的灰度变化值和所述第二影像图片的特征区域的灰度变化值，包括：对各特征区域进行处理，确定所述特征区域沿其所包含的特征点对应的目标方向的至少一个灰度特征向量，确定所述特征区域沿垂直于所述目标方向的至少一个灰度特征向量；根据所述灰度特征向量的相似度匹配所述第一影像图片中的特征区域的各灰度特征向量与所述第二影像图片的特征区域的各灰度特征向量。 15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述对各特征区域进行处理，确定所述特征区域沿其所包含的特征点对应的目标方向的至少一个灰度特征向量，确定所述特征区域沿垂直于所述目标方向的至少一个灰度特征向量，包括：根据所述目标方向和所述目标方向的垂直方向划分各特征区域，得到各特征区域的子区域；确定各子区域沿其所属的各特征区域的目标方向的至少一个灰度特征向量，确定各子区域沿垂直于其所属的各特征区域的所述垂直方向的至少一个灰度特征向量。 16.如权利要求13所述的装置，其特征在于，根据所述第一影像图片和第二影像图片中相匹配的特征区域，对所述第一影像图片进行仿射变换，包括：根据所述第一影像图片和所述第二影像图片之间相匹配的特征区域中包含的特征点的位置偏差确定变换参数；根据所述变换参数，对所述第一影像图片进行变换。 17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，根据所述第一影像图片和所述第二影像图片之间相匹配的特征区域中包含的特征点的位置偏差确定变换参数，包括：根据述第一影像图片和所述第二影像图片之间相匹配的特征区域中包含的特征点的分布位置确定仿射矩阵。 18.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：将所述变换后的第一影像图片与所述第二影像图片相减，得到包含所述人体脑部中的血管的影像图片。 19.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器及存储器，存储器存储有程序，并且被配置成至少由一个处理器执行以下步骤：确定人体脑部的第一影像图片和第二影像图片，所述第一影像图片和第二影像图片中的其中之一影像图片为未对所述人体脑部中的血管进行显影标记时的影像图片，所述第一影像图片和第二影像图片中的另一影像图片为对人体脑部中的血管进行显影标记时的影像图片；从所述第一影像图片和所述第二影像图片中提取特征区域；所述特征区域为包含符合预设灰度条件的特征点的区域；所述预设灰度条件的特征点为所述第一影像图片和所述第二影像图片中各自的灰度极值点或者为所述第一影像图片和所述第二影像图片中各自落入统一的预设灰度值范围的点；根据预设特征条件匹配所述第一影像图片的特征区域和所述第二影像图片中的特征区域；所述预设特征条件为所述第一影像图片中的特征区域的灰度变化值与所述第二影像图片中的特征区域的灰度变化值之间的相似度满足预设阀值；根据所述第一影像图片和所述第二影像图片之间相匹配的特征区域，对所述第一影像图片进行仿射变换，得到变换后的第一影像图片与第二影像图片之间相匹配的特征区域分布位置相同。 20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括与电子设备结合使用的程序，程序可被处理器执行完成以下步骤：确定人体脑部的第一影像图片和第二影像图片，所述第一影像图片和第二影像图片中的其中之一影像图片为未对所述人体脑部中的血管进行显影标记时的影像图片，所述第一影像图片和第二影像图片中的另一影像图片为对人体脑部中的血管进行显影标记时的影像图片；从所述第一影像图片和所述第二影像图片中提取特征区域；所述特征区域为包含符合预设灰度条件的特征点的区域；所述预设灰度条件的特征点为所述第一影像图片和所述第二影像图片中各自的灰度极值点或者为所述第一影像图片和所述第二影像图片中各自落入统一的预设灰度值范围的点；根据预设特征条件匹配所述第一影像图片的特征区域和所述第二影像图片中的特征区域；所述预设特征条件为所述第一影像图片中的特征区域的灰度变化值与所述第二影像图片中的特征区域的灰度变化值之间的相似度满足预设阀值；根据所述第一影像图片和所述第二影像图片之间相匹配的特征区域，对所述第一影像图片进行仿射变换，得到变换后的第一影像图片与第二影像图片之间相匹配的特征区域分布位置相同。