1.一种双馈风电机组暂态无功特性仿真方法,其特征在于,包括:基于预先构建的控制硬件在环仿真模型对双馈风电机组进行电磁暂态实时仿真;基于仿真结果确定双馈风电机组的暂态无功特性;所述控制硬件在环仿真模型包括在FPGA模块上设置双馈电机单元和编码器单元;所述基于预先构建的控制硬件在环仿真模型对双馈风电机组进行电磁暂态实时仿真,包括:基于所述控制硬件在环仿真模型,在电网电压跌落过程中对双馈风电机组进行电磁暂态实时仿真,得到第一仿真结果;基于所述控制硬件在环仿真模型,在电网电压升高过程中对双馈风电机组进行电磁暂态实时仿真,得到第二仿真结果;基于所述控制硬件在环仿真模型,在直流换相失败过程中对双馈风电机组进行电磁暂态实时仿真,得到第三仿真结果;所述基于仿真结果确定双馈风电机组的暂态无功特性,包括:基于所述第一仿真结果得到电网电压跌落过程中电网电压波形和双馈机组发出的容性无功功率波形各自的变化趋势;基于所述变化趋势,得到电网电压跌落过程中双馈风电机组的暂态无功特性;所述基于仿真结果确定双馈风电机组的暂态无功特性,包括:基于所述第二仿真结果得到电网电压升高过程中电网电压波形和双馈机组发出的感性无功功率波形各自的变化趋势;基于所述变化趋势,得到电网电压升高过程中双馈风电机组的暂态无功特性;所述基于仿真结果确定双馈风电机组的暂态无功特性,包括:基于所述第三仿真结果得到直流换相失败过程中电网电压波形、双馈机组发出的容性无功功率波形和感性无功功率波形各自的变化趋势;基于所述变化趋势,得到直流换相失败过程中双馈风电机组的暂态无功特性。
2.根据权利要求1所述的双馈风电机组暂态无功特性仿真方法,其特征在于,所述控制硬件在环仿真模型的构建,包括:分别设置FPGA模块和CPU模块;基于所述FPGA模块配置编码器单元、双馈电机单元、变流器单元、电网单元和采集单元;基于所述CPU模块,配置显示存储单元和数据处理单元;将双馈电机单元的定子和转子分别与电网单元和编码器单元连接,将双馈电机单元的转子通过变流器单元与电网单元连接,并将双馈电机单元、变流器单元和电网单元分别与测量单元连接;将测量单元通过数据处理单元与显示存储单元连接。
3.根据权利要求1所述的双馈风电机组暂态无功特性仿真方法,其特征在于,所述双馈风电机组包括双馈电机单元和变流器单元;所述编码器单元为32位编码器;所述双馈电机单元采用五阶电机模型,所述五阶电机模型基于转子开口电压模拟转子暂态特性。
4.一种双馈风电机组暂态无功特性仿真装置,其特征在于,包括:仿真模块,用于基于预先构建的控制硬件在环仿真模型对双馈风电机组进行电磁暂态实时仿真;确定模块,用于基于仿真结果确定双馈风电机组的暂态无功特性;所述控制硬件在环仿真模型包括在FPGA模块上设置双馈电机单元和编码器单元;所述仿真模块具体用于:基于所述控制硬件在环仿真模型,在电网电压跌落过程中对双馈风电机组进行电磁暂态实时仿真,得到第一仿真结果;基于所述控制硬件在环仿真模型,在电网电压升高过程中对双馈风电机组进行电磁暂态实时仿真,得到第二仿真结果;基于所述控制硬件在环仿真模型,在直流换相失败过程中对双馈风电机组进行电磁暂态实时仿真,得到第三仿真结果;所述确定模块具体用于:基于所述第一仿真结果得到电网电压跌落过程中电网电压波形和双馈机组发出的容性无功功率波形各自的变化趋势;基于所述变化趋势,得到电网电压跌落过程中双馈风电机组的暂态无功特性;所述确定模块具体用于:基于所述第二仿真结果得到电网电压升高过程中电网电压波形和双馈机组发出的感性无功功率波形各自的变化趋势;基于所述变化趋势,得到电网电压升高过程中双馈风电机组的暂态无功特性;所述确定模块具体用于:基于所述第三仿真结果得到直流换相失败过程中电网电压波形、双馈机组发出的容性无功功率波形和感性无功功率波形各自的变化趋势;基于所述变化趋势,得到直流换相失败过程中双馈风电机组的暂态无功特性。
5.根据权利要求4所述的双馈风电机组暂态无功特性仿真装置,其特征在于,所述装置还包括建模模块,所述建模模块具体用于:分别设置FPGA模块和CPU模块;基于所述FPGA模块配置编码器单元、双馈电机单元、变流器单元、电网单元和采集单元;基于所述CPU模块,配置显示存储单元和数据处理单元;将双馈电机单元的定子和转子分别与电网单元和编码器单元连接,将双馈电机单元的转子通过变流器单元与电网单元连接,并将双馈电机单元、变流器单元和电网单元分别与测量单元连接;将测量单元通过数据处理单元与显示存储单元连接。
6.根据权利要求4所述的双馈风电机组暂态无功特性仿真装置,其特征在于,所述双馈风电机组包括双馈电机单元和变流器单元;所述编码器单元为32位编码器;所述双馈电机单元采用五阶电机模型,所述五阶电机模型基于转子开口电压模拟转子暂态特性。