1.一种相域电机电磁暂态仿真模型的优化方法，其特征在于，包括：S1，获取原始相域电机模型；其中，所述原始相域电机模型为：v abcs (t)＝R eq i abcs (t)+e h (t)；其中：式中，v abcs (t)表示电机定子侧的电压，R eq 表示等效电阻矩阵，i abcs (t)表示电机定子的电流；e h (t)表示总的历史项；R s 、R r 分别表示定子与转子的电阻矩阵，L s (θ r (t))为电机定子电感矩阵；L r 为电机转子电感矩阵；L sr (θ r (t))和L rs (θ r (t))分别表示电机定子绕组互感矩阵与电机转子绕组互感矩阵，e sh (t)表示历史电流项，e rh (t)表示转子历史项；S2，根据三角变换公式，获取电机定子绕组互感矩阵与电机转子绕组互感矩阵的矩阵关系式；S3，将所述矩阵关系式分别代入等效电阻矩阵R eq 的原始表达式以及总的历史项e h (t)的原始表达式中进行整理，获得等效电阻矩阵R eq 的简化模型和总的历史项e h (t)的简化模型；S4，根据等效电阻矩阵R eq 的简化模型和总的历史项e h (t)的简化模型，获得相域电机的简化模型；所述等效电阻矩阵R eq 的简化模型和总的历史项e h (t)的简化模型中的矩阵为稀疏矩阵。
2.根据权利要求1所述的相域电机电磁暂态仿真模型的优化方法，所述方法还包括：对原始相域电机模型和相域电机的简化模型分别进行仿真，对比仿真结果，对模型偏差进行评估。
3.根据权利要求1所述的相域电机电磁暂态仿真模型的优化方法，其特征在于，在获得相域电机的简化模型之后，所述方法进一步包括：将相域电机的简化模型单个步长所需的CPU时间与原始相域电机模型单个步长所需的CPU时间进行比较，评估两种模型的仿真效率。
4.根据权利要求3所述的相域电机电磁暂态仿真模型的优化方法，其特征在于，步骤S2中，所述根据三角变换公式，获取电机定子绕组互感矩阵与电机转子绕组互感矩阵的矩阵关系式具体包括：根据三角变换公式，获得如下关系式：式中，L sr (θ r )和L rs (θ r )分别表示电机定子绕组互感矩阵与电机转子绕组互感矩阵；K(θ r )，K -1 (θ r )分别代表派克变换与派克反变换；其中， 为恒定矩阵，具体如下：
5.根据权利要求4所述的相域电机电磁暂态仿真模型的优化方法，其特征在于，所述S3具体包括：S31，将所述矩阵关系式代入等效电阻矩阵R eq 的原始表达式以及进行整理，获得等效电阻矩阵R eq 的简化模型为：R eq (t)＝R eq，const +ΔR eq (t)其中，R eq，const ＝-R s +K -1 (θ r )R a K(θ r )ΔR eq (t)＝K -1 (θ r )R b K(θ r )式中，R eq 表示等效电阻矩阵，R eq，const 为恒定矩阵，ΔR eq (t)为变化矩阵；S32，将所述矩阵关系式代入总的历史项e h (t)的原始表达式中进行整理，获得e h (t)的简化模型为：其中， 式中，e sh (t)表示历史电流项，K -1 (θ r )表示派克反变换，i qd0s (t-Δt)为相域电机在qd坐标系下的相域信号，Δt为仿真步长，M a ，R f 均为稀疏矩阵； 为恒定矩阵，L r 为电机转子电感矩阵，R r 表示电机转子的电阻矩阵，v qdr (t)表示电机转子电压，i qdr (t-Δt)表示电机转子电流的相域信号，v qdr (t-Δt)表示电机转子电压的相域信号。
6.一种相域电机电磁暂态仿真模型的优化装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取原始相域电机模型；其中，原始相域电机模型为：v abcs (t)＝R eq i abcs (t)+e h (t)；其中：式中，v abcs (t)表示电机定子侧的电压，R eq 表示等效电阻矩阵，i abcs (t)表示电机定子的电流；e h (t)表示总的历史项；R s 、R r 分别表示定子与转子的电阻矩阵，L s (θ r (t))为电机定子电感矩阵；L r 为电机转子电感矩阵；L sr (θ r (t))和L rs (θ r (t))分别表示电机定子绕组互感矩阵与电机转子绕组互感矩阵，e sh (t)表示历史电流项，e rh (t)表示转子历史项；三角变换模块，用于根据三角变换公式，获取电机定子绕组互感矩阵与电机转子绕组互感矩阵的矩阵关系式；整理模块，用于将所述矩阵关系式分别代入R eq 的原始表达式以及e h (t)的原始表达式中进行整理，获得等效电阻矩阵R eq 的简化模型和总的历史项e h (t)的简化模型；简化模块，用于根据等效电阻矩阵R eq 的简化模型和总的历史项e h (t)的简化模型，获得相域电机的简化模型；所述等效电阻矩阵R eq 的简化模型和总的历史项e h (t)的简化模型中的矩阵为稀疏矩阵。
7.根据权利要求6所述的相域电机电磁暂态仿真模型的优化装置，其特征在于，所述装置还包括：效率评估模块，用于将相域电机的简化模型单个步长所需的CPU时间与原始相域电机模型单个步长所需的CPU时间进行比较，评估两种模型的仿真效率。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行如权利要求1至5任一项所述的相域电机电磁暂态仿真模型的优化方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至5中任一项所述的相域电机电磁暂态仿真模型的优化方法。
