1.一种基于激光扫描的桥梁防撞监测装置，包括激光扫描传感器、附加激光扫描传感器、视频监控设备、主机、报警器和自动升降装置；其特征在于：所述激光扫描传感器设置于桥梁梁体或桥墩上，用于获取目标的基础信息，并将所述基础信息传输至所述主机；其中所述基础信息包括超高标记和轮廓特征；所述附加激光扫描传感器设置于桥墩上以识别目标的位置信息以及设置布防区域，判断船只是否侵入布防区域；当船只进入布防区域时，说明船只走错航道；所述主机根据超高标记判断所述目标是否超高，根据所述轮廓特征判断所述目标是否为船只；其中，当判断目标超高且为船只时，所述主机控制视频监控设备对该船只进行录像或拍照，并且所述主机控制报警器发出预警或报警信号；所述主机还用于接收附加激光扫描传感器传输的所述目标的位置信息，并向所述视频监控设备、报警器发送指令；所述自动升降装置上安装附加激光扫描传感器，以使得附加激光扫描传感器发射的激光扫描平面平行水面且距水面的距离保持为预设的高度；所述自动升降装置包括液位传感器、检测平台、驱动装置、滑道和滑动装置，所述液位传感器安装于所述检测平台下方，所述检测平台安装于桥墩上，在所述检测平台上安装有所述附加激光扫描传感器，所述驱动装置包括牵引电机和牵引钢丝绳，所述滑道固定安装于桥墩上，并在滑道的上部安装有光滑平顺的轨道，所述检测平台通过滑动装置与所述滑道相连；所述液位传感器实时检测水位数据，并将检测到的水位数据传输至所述牵引电机的相关配套控制装置，牵引电机的相关配套控制装置根据水位数据向所述牵引电机发送指令，所述牵引电机通过牵引钢丝绳牵引滑动装置移动，从而使检测平台在轨道上上下移动；所述驱动装置还能采用被动驱动方式，即当水位上升时，所述驱动装置推动所述检测平台上升；当水位下降时，所述驱动装置推动所述检测平台下降；其中，所述主机首先根据所述超高标记的值判断所述目标是否超高，并且仅当判断所述目标超高时再根据所述轮廓特征判断所述目标是否为船只；所述激光扫描传感器通过发射扫描激光平面以形成布防区域，所述布防区域设置在略低于桥梁梁体底面位置处，以检测所述目标的顶部是否超过所述激光扫描平面，若所述目标的顶部超过所述激光扫描平面则设定超高标记为1，若所述船只的顶部不超过所述激光扫描平面时则设定超高标记为0，所述主机根据所述超高标记的值直接确定该船只是否超高。
2.根据权利要求1所述的桥梁防撞监测装置，其特征在于：所述激光扫描传感器形成的布防区域包括桥梁、河流上游和/或河流下游方向的预定空间范围。
3.根据权利要求1所述的桥梁防撞监测装置，其特征在于：所述激光扫描传感器包括一个或多个传感器，用于沿桥梁长度方向覆盖所需监测范围。
4.根据权利要求1所述的桥梁防撞监测装置，其特征在于：所述目标的基础信息还包括所述目标的速度和位置信息。
5.根据权利要求1所述的桥梁防撞监测装置，其特征在于：所述主机根据所述目标与桥梁的相对距离将所述布防区域设置为预警区和报警区，所述预警区用于在撞桥事故发生前识别超高船只并向船只操作人员示警；所述报警区用于识别发生的超高船只撞桥事故并向桥梁管理部门报警。
6.根据权利要求5所述的桥梁防撞监测装置，其特征在于：所述报警器包括预警单元和报警单元，所述预警单元用于向船只操作人员提供预警信息，所述报警单元用于向桥梁管理人员提供报警信息。
7.根据权利要求5所述的桥梁防撞监测装置，其特征在于：当所述主机监测到船只进入所述预警区且船只高度超限时，所述主机启动预警模式，控制报警器向船只发出预警信号；当所述主机监测到所述船只进入所述报警区发生撞击桥梁事故时，向桥梁管理部门发出报警信号。
8.根据权利要求7所述的桥梁防撞监测装置，其特征在于：当启动预警模式时，所述主机根据目标的位置信息控制视频监控设备对船只进行跟踪录像或拍照；以及当船只离开布防区域时，所述主机控制视频监控设备停止录像或拍照。
