1.一种储能机组的梯次利用储能电池能量控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取各储能机组的梯次利用储能电池当前时刻的功率命令值；根据所述各储能机组的梯次利用储能电池当前时刻的功率命令值，利用预先建立的循环神经网络模型获取各储能机组的梯次利用储能电池下一时刻的功率命令值；根据各储能机组的梯次利用储能电池下一时刻的功率命令值调整所述各储能机组的梯次利用储能电池的当前放电速率；所述获取各储能机组的梯次利用储能电池当前时刻的功率命令值，包括：根据各储能机组的梯次利用储能电池的健康状态确定各储能机组的梯次利用储能电池的功率分配系数；根据所述各储能机组的梯次利用储能电池的功率分配系数确定各储能机组的梯次利用储能电池当前时刻的功率命令值；利用各储能机组的梯次利用储能电池的最大允许充放电功率修正所述各储能机组的梯次利用储能电池当前时刻的功率命令值，获取修正后的功率命令值；所述根据各储能机组的梯次利用储能电池的健康状态确定各储能机组的梯次利用储能电池的功率分配系数，包括：当储能机组的梯次利用储能电池总功率需求值为正值时，按下式确定第i个储能机组的梯次利用储能电池的功率分配系数 当储能机组的梯次利用储能电池总功率需求值为负值时，按下式确定第i个储能机组的梯次利用储能电池的功率分配系数 当储能机组的梯次利用储能电池总功率需求值为0时，第i个储能机组的梯次利用储能电池的功率分配系数 其中，SOC i 为第i个储能机组的梯次利用储能电池的荷电状态，SOH i 为第i个储能机组的梯次利用储能电池的健康状态，τ i 为第i个储能机组的梯次利用储能电池的类型系数，n为储能机组的梯次利用储能电池的数量，control i 为第i个储能机组的梯次利用储能电池的可执行状态，SOD i 为第i个储能机组的梯次利用储能电池的放电状态。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若第i个储能机组的梯次利用储能电池的运行状态处于并网运行状态且储能机组的梯次利用储能电池的控制模式为远程控制模式，则第i个储能机组的梯次利用储能电池的可执行状态control i ＝1，否则，第i个储能机组的梯次利用储能电池的可执行状态control i ＝0。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当储能机组的梯次利用储能电池所处储能电站内电池类型为1时，τ i ＝1；当储能机组的梯次利用储能电池所处储能电站内电池类型大于1时， 其中，a为第i个储能机组的梯次利用储能电池的数量，m为储能机组的梯次利用储能电池的总数量。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各储能机组的梯次利用储能电池的功率分配系数确定各储能机组的梯次利用储能电池当前时刻的功率命令值，包括：按下式确定第i个储能机组的梯次利用储能电池当前时刻的功率命令值P i ：其中，P′[i]为第i个储能机组的梯次利用储能电池总功率需求值， 为第i个储能机组的梯次利用储能电池的功率分配系数。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用各储能机组的梯次利用储能电池的最大允许充放电功率修正所述各储能机组的梯次利用储能电池当前时刻的功率命令值，获取修正后的功率命令值，包括：判断所述当前时刻的功率命令值是否超过各储能机组的梯次利用储能电池的最大允许充放电功率，若是，则以各储能机组的梯次利用储能电池的最大允许充放电功率作为各储能机组储能电池功率命令值；若否，则以所述当前时刻的功率命令值作为各储能机组的梯次利用储能电池的功率命令值。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先建立的循环神经网络模型的建立过程，包括：以历史采样周期内采样时刻对应的各储能机组的梯次利用储能电池的功率命令值作为循环神经网络模型初始模型的输入训练样本，历史采样周期内采样时刻的下一时刻对应的各储能机组的梯次利用储能电池的功率命令值作为循环神经网络模型初始模型的输出训练样本，训练并获取循环神经网络模型。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各储能机组的梯次利用储能电池下一时刻的功率命令值调整所述各储能机组的梯次利用储能电池的当前放电速率，包括：若储能机组的梯次利用储能电池下一时刻的功率命令值小于等于历史采样周期内各采样时刻对应的储能机组的梯次利用储能电池的功率命令值的最小值，则在当前时刻至当前时刻的下一时刻内该储能机组的梯次利用储能电池均匀减缓放电速率；若储能机组的梯次利用储能电池下一时刻的功率命令值大于历史采样周期内各采样时刻对应的储能机组的梯次利用储能电池的功率命令值的最小值且小于历史采样周期内各采样时刻对应的储能机组的梯次利用储能电池的功率命令值的最大值，则在当前时刻至当前时刻的下一时刻内该储能机组的梯次利用储能电池维持此时的储能机组的梯次利用储能电池放电速率；若储能机组的梯次利用储能电池下一时刻的功率命令值大于等于历史采样周期内各采样时刻对应的储能机组的梯次利用储能电池的功率命令值的最大值，则在当前时刻至当前时刻的下一时刻内该储能机组的梯次利用储能电池均匀增加储能机组的梯次利用储能电池放电速率。
8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1至7任一项所述的一种储能机组的梯次利用储能电池能量控制方法。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.根据权利要求9所述电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：用于获取各储能机组中梯次利用储能电池参数的至少一个通信接口。
11.根据权利要求9或10所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为控制器、PC机或控制平台所在设备。
