1.一种尾管钻井送入工具，其特征在于，包括：固定支架、外侧围管、尾管悬挂器、尾管、钻井机构；所述外侧围管连接在所述固定支架的下方，所述固定支架上安装有所述尾管悬挂器，所述尾管悬挂器的下端安装有所述围管，所述尾管悬挂器的中部穿设有钻井机构，所述尾管悬挂器包括：管体、卡瓦、连杆、滑套、插筒，所述管体的侧壁上开设有通孔，所述卡瓦套设在所述管体的下部，所述插筒套设在所述管体的上部，所述滑套套设在所述插筒和所述管体的外部，所述滑套、所述插筒和所述管体之间形成一环状空间，所述环状空间与所述通孔相连通，所述滑套能沿所述插筒、所述管体滑动，所述滑套通过所述连杆与所述卡瓦相连，所述管体的侧壁上具有直径由上向下逐渐增大的导向部，所述卡瓦位于所述导向部的上方，当所述卡瓦向下移动时，所述卡瓦在所述导向部的作用下向径向扩张；其中，所述卡瓦的外侧壁上具有摩擦部；所述管体的侧壁上具有台阶部，所述台阶部位于所述滑套和所述卡瓦之间，所述台阶部能对所述滑套进行限位；所述插筒通过定位螺钉与所述管体相固定连接，所述插筒与所述滑套之间设置有剪切销钉；所述钻井机构包括：钻杆；连接在所述钻杆下方的推进器，所述推进器能够进行伸缩以用于提供钻压；连接在所述推进器下方的钻铤；连接在所述钻铤下方的马达，所述马达在钻井液的压力下能够进行转动；与所述马达相传动连接的钻头；所述尾管下方连接有回接短节，所述回接短节下方连接有旋转短节，所述马达位于所述回接短节内，所述马达的壳体与所述回接短节之间设置有锁定销，所述旋转短节与所述马达的轴之间连接有马达扭矩输出锁，所述马达扭矩输出锁位于所述旋转短节中；所述回接短节与所述旋转短节之间通过轴承相连接。
2.根据权利要求1所述的尾管钻井送入工具，其特征在于，所述钻杆包括：钻杆本体、钻杆母接头、钻杆公接头，所述钻杆本体的端部开设有钻杆外螺纹，所述钻杆本体与所述钻杆母接头、所述钻杆公接头依次相连接，其中钻杆外螺纹与钻杆母接头内螺纹相配合，钻杆母接头内螺纹与钻杆公接头外螺纹相配合，钻杆公接头的下端开设有钻杆公接头内螺纹。
3.根据权利要求1所述的尾管钻井送入工具，其特征在于，所述钻铤包括：上法兰、上过渡体、中心管、外管、下过渡体、下法兰，所述上过渡体的上端与上法兰相连接，所述上过渡体的下端与所述中心管的上端、所述外管上端连接，所述中心管位于所述外管的内部，所述下过渡体的下端与下法兰相连接，所述下过渡体的上端与所述中心管、所述外管的上端相连接，所述中心管和所述外管之间形成空腔，所述外管或所述上过渡体或所述下过渡体上开设有与所述空腔连通的配重注入孔，所述空腔内能填充配重物。
4.根据权利要求3所述的尾管钻井送入工具，其特征在于，所述配重物为液体。
5.根据权利要求1所述的尾管钻井送入工具，其特征在于，所述钻头包括钻头体，所述钻头体的上端设有连接螺柱，所述连接螺柱与所述钻头体一体成型，所述钻头体的下端具有领眼部，所述钻头体的侧壁上具有扩眼部，所述扩眼部上布置有圆形齿和椭圆齿。
6.根据权利要求5所述的尾管钻井送入工具，其特征在于，所述椭圆齿位于所述圆形齿的下方。
