一种挂车夹角的测量方法、装置及车辆

本发明提供了一种挂车夹角的测量方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。其应用于包括牵引车和挂车的半挂车；在牵引车的尾部两侧分别设置有至少一个激光雷达；在挂车的前部固定设置有具有反射面的反射板，反射面朝向激光雷达；该方法包括：控制牵引车的尾部两侧分别设置的激光雷达发射激光，使得反射板通过反射面反射激光雷达发射的激光；控制各激光雷达分别接收反射板反射的各自对应的激光点云；根据各激光雷达接收到的各自对应的激光点云进行计算得到挂车夹角。本发明可以扩大挂车夹角的测量范围，即使在挂车夹角较大的场景下，也可以实现挂车夹角的测量。另外采用多个激光雷达的激光点云进行计算，结果准确度得到了提高。