1.一种冷链物流管道运输柔性集装器，其特征在于：冷链柔性集装器运行于冷链传输管道中，所述冷链传输管道配置为所述冷链柔性集装器的引导通道；所述冷链柔性集装器内设冷链货仓，该冷链货仓内用于装载冷链货物；所述冷链柔性集装器包括：储货箱、封盖部件、支撑行走部件、互连装置兼缓冲防撞装置；所述储货箱，其部分配置有柔性箱（5），该柔性箱（5）的箱体由弹性材料制成；所述封盖部件，其配置有冷链货物柔性固定装置，用于封盖储货箱；所述支撑行走部件，其配置有柔性自适应装置，用于支撑冷链集装器的行走；所述互连装置兼缓冲防撞装置，其位于单个所述冷链柔性集装器的前后两端，其配置为前后两个冷链柔性运输器在固定连接和松脱之间可选择性切换，以及单独运行的冷链柔性集装器与包括接收端在内的缓冲点之间、或与另一独立运行的冷链柔性集装器之间，非接触式地缓冲防撞；所述互连装置兼缓冲防撞装置包括第一电磁座、第一电磁盘（1）、第一线圈（2）、第一电池盒（9），以及第二电磁座、第二电磁盘（10）、第二线圈（11）、第二电池盒（14）；所述第一电磁座位于所述储货箱远离所述封盖部件的最外端，所述第二电磁座固定于或一体成型于所述封盖部件远离所述储货箱的最外端；所述第一电磁盘（1）固定于或一体成型于所述第一电磁座的最外端，所述第一线圈（2）缠绕在所述第一电磁座的周向上，所述第一电池盒（9）埋设在所述第一电磁座中；所述第二电磁盘（10）固定于或一体成型于所述第二电磁座的最外端，所述第二线圈（11）缠绕在所述第二电磁座的周向上，所述第二电池盒（14）埋设在所述第二电磁座中；前后两个冷链柔性运输器相对的两个电磁盘通电时磁极相反、互相磁吸连接；单独运行的冷链柔性集装器朝向缓冲点的电磁盘与缓冲点处设置的电磁装置磁极相同、以减速缓冲，或与另一独立运行的冷链柔性集装器之间相对的两个电磁盘磁极相同，以减速缓冲防撞；所述储货箱包括第一硬箱（13）、第二硬箱（12）、柔性箱（5）；所述柔性箱（5）设置在所述第一硬箱（13）、第二硬箱（12）之间，所述第一硬箱（13）的另一端设置有所述支撑行走部件的所述柔性自适应装置以及所述互连装置兼缓冲防撞装置，所述第二硬箱（12）的另一端为开口状，用于连接所述封盖部件并容纳所述冷链货物柔性固定装置。
2.如权利要求1所述的冷链物流管道运输柔性集装器，其特征在于：所述柔性箱（5）外周面呈锯齿波浪形，且柔性箱的每一圈锯齿波中都嵌入有一个环形的金属圈。
3.如权利要求1所述的冷链物流管道运输柔性集装器，其特征在于：所述封盖部件包括封盖本体，所述封盖本体的内侧设置有所述冷链货物柔性固定装置，所述封盖本体的周向上分布设置有所述支撑行走部件的柔性自适应装置，所述封盖本体的外侧设置有所述互连装置兼缓冲防撞装置。
4.如权利要求3所述的冷链物流管道运输柔性集装器，其特征在于：所述冷链货物柔性固定装置包括伸缩气囊（7）、气孔（15）；所述气孔（15）开设于所述封盖本体上，并与所述伸缩气囊（7）内部相连通，以使得所述伸缩气囊（7）充气后向所述储货箱中膨胀，对冷链货物进行柔性固定。
5.如权利要求4所述的冷链物流管道运输柔性集装器，其特征在于：所述伸缩气囊（7）的外周面呈波浪形；通过所述气孔（15）向所述伸缩气囊（7）充气时，所述气孔（15）处还外设有压力表，以检测气体压力值便于将货物固定牢固。
6.如权利要求1所述的冷链物流管道运输柔性集装器，其特征在于：所述支撑行走部件的柔性自适应装置包括周向分布的若干自适应导轮；所述自适应导轮包括若干第一自适应导轮（3）和第二自适应导轮（8）；所述第一自适应导轮（3）设置在所述第一硬箱（13）远离所述柔性箱（5）的一端；所述第二自适应导轮（8）设置在所述封盖部件上；所述第一自适应导轮（3）和第二自适应导轮（8）弹性自适应、滚动支撑于所述冷链传输管道中，所述第一自适应导轮（3）和第二自适应导轮（8）抵触所述冷链传输管道、两者之间没有间隙。
7.如权利要求6所述的冷链物流管道运输柔性集装器，其特征在于：所述第一自适应导轮（3）、第二自适应导轮（8）均包括轮子（301）、柔性弹簧（302）、套筒（303）、滑杆（304）；所述滑杆（304）的一端与所述轮子（301）的导轮轴连接，另一端插入所述套筒（303）；所述套筒（303）和所述滑杆（304）可套接滑动；所述柔性弹簧（302）套在所述套筒（303）和所述滑杆（304）外或者设置于所述套筒（303）和所述滑杆（304）内，为所述轮子（301）提供弹性支撑。
8.如权利要求6所述的冷链物流管道运输柔性集装器，其特征在于：所述支撑行走部件还包括若干支撑轮；所述支撑轮包括第一支撑轮（4）、第二支撑轮（6）；所述第一支撑轮（4）设置在所述第一硬箱（13）靠近所述柔性箱（5）的一端，所述第二支撑轮（6）设置在所述第二硬箱（12）靠近所述柔性箱（5）的一端；所述第一支撑轮（4）、第二支撑轮（6）在所述冷链传输管道的平直段不与所述冷链传输管道的内壁接触，而弯道段辅助支撑所述第一硬箱（13）、柔性箱（5）和第二硬箱（12），以防止冷链柔性集装器中间过度弯曲、影响冷链柔性集装器在冷链传输管道中的传输，同时对冷链柔性集装器在冷链传输管道中的传输起到导向作用。
