1.一种游梁式抽油机自启动控制系统，其特征在于，包括电压互感器（1），所述电压互感器（1）输出端连接信号调理单元（2），所述信号调理单元（2）模拟量输出端连接采样保持电路（3），所述采样保持电路（3）输出端连接模数转换器（4），所述模数转换器（4）的数字输出端连接CPU（5），所述CPU（5）控制输出端连接有控制相电压信号的自启动执行元件（6），所述CPU（5）输出端与所述采样保持电路（3）的输入端连接构成同步采样信号时钟采集回路；所述电压互感器（1）包括电机侧的电压互感器和电网侧的电压互感器，所述电机侧的互感器和电网侧的电压互感器分别实时测得电机侧三相电压瞬时值和电网侧三相电压瞬时值；所述自启动执行元件（6）为直流接触器；所述控制系统自启动时，所述电网侧三相电压与电机侧对应相的电压需满足以下条件：（1）电网侧三相电压均已恢复到0.9倍额定电压以上；（2）电网侧三相电压与电机侧对应相的电压瞬时值之差小于1.1倍额定电压；（3）电机失电跳开至系统侧电压恢复正常,时间小于3s或5s；其中，当某相电网侧电压与电机侧电压满足以上条件时，该相发出自动启动命令，对应直流接触器闭合。
2.一种游梁式抽油机自启动控制方法，其特征在于，控制系统自启动时，电网侧三相电压与电机侧对应相的电压需满足以下条件：（1）电网侧三相电压均已恢复到0.9倍额定电压以上；（2）电网侧三相电压与电机侧对应相的电压瞬时值之差小于1.1倍额定电压；（3）电机失电跳开至系统侧电压恢复正常,时间小于3 s或5s；其中，当某相电网侧电压与电机侧电压满足以上条件时，该相发出自动启动命令，对应直流接触器闭合。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，实现所述方法的系统包括电压互感器（1），所述电压互感器（1）输出端连接信号调理单元（2），所述信号调理单元（2）模拟量输出端连接采样保持电路（3），所述采样保持电路（3）输出端连接模数转换器（4），所述模数转换器（4）的数字输出端连接CPU（5），所述CPU（5）控制输出端连接有控制相电压信号的自启动执行元件（6），所述CPU（5）输出端与所述采样保持电路（3）的输入端连接构成同步采样信号时钟采集回路。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述CPU（5）内部分别计算各相电机侧和电网侧电压是否满足自启动条件，若某相电压满足自启动条件，则CPU（5）发送自动启动命令，该相驱动使对应直流接触器闭合。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电机侧、电网侧的电压互感器（1）测量得到的电机侧三相电压和电网侧三相电压经过所述信号调理单元（2）转换为可用于数字采集的数字信号；通过所述采样保持电路（3），获取同一时刻下电机侧三相电压和电网侧三相电压的瞬时值；所述采样保持电路（3）的同步采样信号由CPU（5）提供。
6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述信号调理单元（2）用于放大，缓冲或定标模拟信号，使其用于模数转换器（4）的输入。
