1.一种变轨距转向架动力学模型的建模方法，其特征在于，包括：建立变轨距转向架的轮对模型，所述轮对模型包括车轴、衬套和车轮；设置所述车轴和所述衬套之间的横向间隙和作用力关系，设置所述车轮和所述衬套之间的旋转间隙和作用力矩关系和设置所述车轴和所述衬套之间的径向间隙和接触关系；设置所述车轴和所述衬套之间的横向间隙和作用力关系为：在所述车轴和所述衬套相接触的位置分别设置标记点M a 和标记点M b ，在标记点M a 和标记点M b 之间建立弹簧-阻尼并联力元；将所述横向间隙的非线性弹簧力元特征曲线作为所述弹簧-阻尼并联力元的弹簧力输入函数；设置所述车轮和所述衬套之间的旋转间隙和作用力矩关系为:在所述车轮和所述衬套之间相接触的位置分别设置标记点M w 和标记点M c ，建立M w 和M c 之间的旋转力元，将所述旋转间隙的非线性扭转弹簧力元特征曲线作为所述旋转力元的扭转力矩输入函数；设置所述车轴和所述衬套之间的径向间隙和接触关系为：在M a 和M b 之间建立Hertz接触力元，并设置参数；建立变轨距转向架的轴箱体模型和构架模型，将所述轮对模型、所述轴箱体模型和所述构架模型进行装配，并设置所述轮对模型和所述轴箱体模型之间的铰接关系，以及所述轴箱体模型和所述构架模型之间的一系悬挂关系，获得所述变轨距转向架动力学模型。
2.一种变轨距转向架动力学模型的使用方法，其特征在于，包括：将变轨距转向架动力学模型和车体模型进行装配，并设置所述变轨距转向架动力学模型和所述车体模型之间的二系悬挂关系，获得变轨距车辆的整车动力学模型；其中，所述变轨距转向架动力学模型包括轮对模型，所述轮对模型包括车轴、衬套和车轮，设置所述车轴和所述衬套之间的横向间隙和作用力关系，设置所述车轮和所述衬套之间的旋转间隙和作用力矩关系和设置所述车轴和所述衬套之间的径向间隙和接触关系；在所述车轴和所述衬套相接触的位置分别设置标记点M a 和标记点M b ，在标记点M a 和标记点M b 之间建立弹簧-阻尼并联力元；将所述横向间隙的非线性弹簧力元特征曲线作为所述弹簧-阻尼并联力元的弹簧力输入函数；在所述车轮和所述衬套之间相接触的位置分别设置标记点M w 和标记点M c ，建立M w 和M c 之间的旋转力元，将所述旋转间隙的非线性扭转弹簧力元特征曲线作为所述旋转力元的扭转力矩输入函数；在M a 和M b 之间建立Hertz接触力元，并设置相关参数；在预设工况下，基于所述车轴和所述衬套之间的横向间隙、所述车轴和所述衬套之间的径向间隙以及所述车轮和所述衬套之间的旋转间隙对所述变轨距车辆的整车动力学模型进行运行仿真，获得所述变轨距车辆的整车动力学模型的仿真结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在预设工况下，基于所述车轴和所述衬套之间的横向间隙、所述车轴和所述衬套之间的径向间隙以及所述车轮和所述衬套之间的旋转间隙对所述变轨距车辆的整车动力学模型进行运行仿真，获得所述变轨距车辆的整车动力学模型的仿真结果包括：保持所述车轴和所述衬套之间的径向间隙以及所述车轮和所述衬套之间的旋转间隙不变，获得所述车轴和所述衬套之间的横向间隙在不同取值情况下，所述变轨距车辆的整车动力学模型的仿真结果。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在预设工况下，基于所述车轴和所述衬套之间的横向间隙、所述车轴和所述衬套之间的径向间隙以及所述车轮和所述衬套之间的旋转间隙对所述变轨距车辆的整车动力学模型进行运行仿真，获得所述变轨距车辆的整车动力学模型的仿真结果包括：保持所述车轴和所述衬套之间的横向间隙以及所述车轮和所述衬套之间的旋转间隙不变，获得所述车轴和所述衬套之间的径向间隙在不同取值情况下，所述变轨距车辆的整车动力学模型的仿真结果。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在预设工况下，基于所述车轴和所述衬套之间的横向间隙、所述车轴和所述衬套之间的径向间隙以及所述车轮和所述衬套之间的旋转间隙对所述变轨距车辆的整车动力学模型进行运行仿真，获得所述变轨距车辆的整车动力学模型的仿真结果包括：保持所述车轴和所述衬套之间的横向间隙以及所述车轴和所述衬套之间的径向间隙不变，获得所述车轮和所述衬套之间的旋转间隙在不同取值情况下，所述变轨距车辆的整车动力学模型的仿真结果。
6.根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，所述仿真结果包括所述变轨距转向架动力学模型的导向轮对的横向位移曲线及运行稳定性，所述变轨距车辆的整车动力学模型的平稳性指标、安全性指标和舒适度指标。
7.一种电子设备，包括第一存储器、第一处理器及存储在所述第一存储器上并可在所述第一处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述第一处理器执行所述程序时实现如权利要求1所述的变轨距转向架动力学模型的建模方法的步骤。
8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有第一计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的变轨距转向架动力学模型的建模方法的步骤。
9.一种电子设备，包括第二存储器、第二处理器及存储在所述第二存储器上并可在所述第二处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述第二处理器执行所述程序时实现如权利要求2至6任一项所述的变轨距转向架动力学模型的使用方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有第二计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求2至6任一项所述的变轨距转向架动力学模型的使用方法的步骤。
