1.一种悬式绝缘子清污装置，其特征在于，包括：锁紧主体(10)，用于与横担(70)连接；升降模块(20)，与所述锁紧主体(10)连接，具有位于绝缘子(80)侧面的升降端；伸缩模块(30)，设于所述升降模块(20)的升降端上，且具有朝向或远离所述绝缘子(80)运动的伸缩端；往复运动模块(40)，设于所述伸缩模块(30)的伸缩端上，且具有沿与绝缘子(80)轴线垂直的方向上往复运动的运动端；以及清理模块(50)，设于所述往复运动模块(40)的运动端上，且位于所述绝缘子(80)的侧面；所述悬式绝缘子清污装置还包括：扭转模块(60)，设于所述锁紧主体(10)上，具有沿所述绝缘子(80)周向转动的扭转端，所述升降模块(20)设于所述扭转端上；所述扭转模块(60)包括：扭转电机(61)，与所述锁紧主体(10)连接；转动盘(62)，位于所述绝缘子(80)的上方且盘面与所述绝缘子(80)垂直，并与所述扭转电机(61)的转轴连接；以及竖杆(63)，上端与所述转动盘(62)盘面连接，且位于所述绝缘子(80)的侧面，下端形成所述扭转端；所述升降模块(20)包括：主齿条(21)，长轴沿所述竖杆(63)下端设置；升降环(22)，用于套设于所述绝缘子(80)的外周，形成所述升降端；主动轮(23)，与所述升降环(22)连接；从动轮(24)，与所述升降环(22)连接，并与所述主动轮(23)上下排布；以及环带(25)，套设于所述主动轮(23)和所述从动轮(24)的外周，外侧设有与所述主齿条(21)啮合的副齿条；所述竖杆(63)具有环绕所述绝缘子(80)设置四个，四个所述竖杆(63)两个为一组形成分别设置在在所述横担(70)两侧的两组；在所述绝缘子(80)的周向上，位于所述横担(70)同一侧的两个所述竖杆(63)之间的圆心角不小于50°且不大于70°；所述伸缩模块(30)包括：导向板(31)，设于所述升降环(22)内，且设有朝向所述绝缘子(80)的导向孔；伸缩套(32)，滑动设于所述导向孔中；两个摆动伸缩杆(33)，固定端分别与所述升降环(22)铰接；两个主动摆臂(34)，分别设于所述升降环(22)上，两个摆动端分别与对应的所述摆动伸缩杆(33)的伸缩端铰接；以及四个连杆(35)，呈矩形设置，且相邻两个所述连杆(35)铰接分别形成四个铰接端，相对的第一铰接端和第二铰接端分别与两个所述摆动伸缩杆(33)的伸缩端连接，第三铰接端与所述伸缩套(32)后端连接。
2.如权利要求1所述的悬式绝缘子清污装置，其特征在于：所述锁紧主体(10)包括：壳体(11)，用于套设于所述横担(70)外，所述扭转模块(60)设于所述壳体(11)内并与所述壳体(11)顶部连接。
3.如权利要求2所述的悬式绝缘子清污装置，其特征在于：所述壳体(11)的两端分别设有用于使所述横担(70)穿过的长条孔(12)，且所述长条孔(12)用于与所述横担(70)上下滑动配合；所述锁紧主体(10)还包括：上夹板(13)，位于所述壳体(11)内；下夹板(14)，位于所述壳体(11)内，用于与所述上夹板(13)配合将所述横担(70)夹紧；调节滑轨(15)，沿上下方向设置于所述壳体(11)上；以及调节手柄(16)，设于所述壳体(11)外，与所述上夹板(13)和/或所述下夹板(14)连接，并与所述调节滑轨(15)沿上下方向滑动配合。
4.如权利要求1所述的悬式绝缘子清污装置，其特征在于：所述往复运动模块(40)包括：内齿圈(41)，设于所述伸缩套(32)内；主动转臂(42)，转轴与所述内齿圈(41)同轴设置；行星齿轮(43)，设于所述主动转臂(42)的自由端，并与所述内齿圈(41)啮合；平移滑轨(44)，侧面通过伸缩杆(46)与所述伸缩套(32)连接，所述伸缩杆(46)的伸缩方向与所述平移滑轨(44)的滑动轴垂直，所述平移滑轨(44)形成所述运动端；以及滑块(45)，设于所述行星齿轮(43)上并与所述平移滑轨(44)滑动连接，用于推动所述平移滑轨(44)。
5.如权利要求4所述的悬式绝缘子清污装置，其特征在于：所述清理模块(50)包括：基板(51)，后侧与所述平移滑轨(44)连接，板面面向所述绝缘子(80)；喷嘴(52)，设于所述基板(51)的板面上；以及毛刷(53)，设于所述基板(51)的板面上，用于与所述绝缘子(80)的侧面抵接。
