攀爬机器人及其避让结构

本发明涉及一种攀爬机器人及其避让结构，避让结构包括骨架、第一安装座、用于夹持攀爬物的第一夹持组件、用于绕攀爬物转动的第二安装座及用于夹持攀爬物的第二夹持组件。第一安装座设置于骨架上，第一夹持组件设置于第一安装座上，第二安装座可转动地设置于骨架上，第二夹持组件设置于第二安装座上。在攀爬机器人中，第一夹持组件与第二夹持组件之间的距离可改变。该攀爬机器人及其避让结构能够避让障碍物，以使电力巡检顺畅。