剪枝机器人

1.一种剪枝机器人，其特征在于，包括攀爬机构及设置于所述攀爬机构上的修剪机构，所述攀爬机构包括骨架、用于夹持攀爬物的第一夹持组件及用于夹持所述攀爬物的第二夹持组件，所述第一夹持组件及所述第二夹持组件均设置于所述骨架上，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件之间的距离可改变，所述修剪机构用于修剪待修剪物；所述第一夹持组件及所述第二夹持组件均包括第一夹持动力源、第一夹臂及第二夹臂，所述第一夹持动力源用于驱动所述第一夹臂与所述第二夹臂开合；所述第一夹持动力源包括夹持舵机、第一齿轮及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述夹持舵机的输出轴穿设于所述第一齿轮中，所述第一夹臂设置于所述第一齿轮上，所述第二夹臂设置于所述第二齿轮上；所述骨架包括基体、丝杆、螺母及活动座，所述丝杆可转动地设置于所述基体上，所述螺母套设于所述丝杆上，所述活动座设置于所述螺母上，所述第一夹持组件设置于所述活动座上，所述第二夹持组件设置于所述基体上；所述基体包括第一安装件、导向杆、第二安装件及攀爬电机，所述导向杆设置于所述第一安装件上，所述第二安装件设置于所述导向杆上，所述攀爬电机设置于所述第二安装件上，所述攀爬电机与所述丝杆驱动连接，所述第二夹持组件设置于所述第一安装件上。 2.根据权利要求1所述的剪枝机器人，其特征在于，所述第一夹持组件及所述第二夹持组件均还包括第二夹持动力源、第三夹臂及第四夹臂，所述第二夹持动力源用于驱动所述第三夹臂与所述第四夹臂开合，所述第一夹臂与所述第三夹臂间隔设置，所述第二夹臂与所述第四夹臂间隔设置；或者所述第一夹持组件及所述第二夹持组件均还包括第三夹臂、第四夹臂、第一连接杆及第二连接杆，所述第一夹臂与所述第三夹臂间隔设置，所述第一连接杆的一端设置于所述第一夹臂上，另一端设置于所述第三夹臂上，所述第二夹臂与所述第四夹臂间隔设置，所述第二连接杆的一端设置于所述第二夹臂上，另一端设置于所述第四夹臂上。 3.根据权利要求1所述的剪枝机器人，其特征在于，所述第一夹臂和/或所述第二夹臂上设置有嵌入齿，所述嵌入齿用于嵌入所述攀爬物。 4.根据权利要求1至3任一项所述的剪枝机器人，其特征在于，所述修剪机构包括调节动力源、调节臂及设置于所述调节臂上的修剪组件，所述调节动力源设置于所述攀爬机构上，所述调节动力源用于驱动所述调节臂相对于所述攀爬机构转动。 5.根据权利要求4所述的剪枝机器人，其特征在于，所述修剪组件包括修剪座、修剪电机及锯片，所述修剪座设置于所述调节臂上，所述修剪电机设置于所述修剪座上，所述修剪电机用于驱动所述锯片转动。 6.根据权利要求1至3任一项所述的剪枝机器人，其特征在于，还包括用于与控制终端通信连接的控制器，所述攀爬机构及所述修剪机构均与所述控制器电连接。