1.一种风力发电机组快速起动的方法,其特征在于,包括以下步骤:获取风力机叶片的气动数据,并根据所述气动数据得到风力发电机组的气动模型曲线簇;基于所述气动模型曲线簇,获得风力发电机组以最大转矩起动时的桨距角控制曲线;对所述桨距角控制曲线进行校正,获得最优桨距角控制曲线,并基于所述最优桨距角控制曲线控制风力发电机组起动;其中,所述对所述桨距角控制曲线进行校正,获得最优桨距角控制曲线,具体包括:采用所述桨距角控制曲线,对风力发电机组的起动过程进行仿真或实验,获得桨距角给定值变化曲线和桨距角实际变化曲线;根据所述桨距角给定值变化曲线和所述桨距角实际变化曲线的差别,设置(T 1 s+1)/(T 2 s+1)校正环节对所述桨距角控制曲线进行校正,从而获得最优桨距角控制曲线;其中,T 1 为风力发电机组自身的惯性时间常数,T 2 为控制器校正环节设置的一个微小的时间常数。
2.如权利要求1所述的风力发电机组快速起动的方法,其特征在于,所述气动数据包括气动转矩数据,所述气动模型曲线簇包括气动转矩模型曲线簇;所述获取风力机叶片的气动数据,并根据所述气动数据得到风力发电机组的气动模型曲线簇,包括步骤:获取风力机叶片在不同风速下的气动转矩数据;基于所述气动转矩数据,计算得到在不同桨距角及风速下,风力机叶片的转矩系数以及与所述转矩系数对应的叶尖速比;以在同一桨距角下的转矩系数以及与所述转矩系数对应的所述叶尖速比为气动转矩点,并基于所述气动转矩点,采用插值法或曲线拟合法获得相应的气动转矩模型曲线;以获得的多条不同桨距角下的所述气动转矩模型曲线作为所述气动转矩模型曲线簇。
3.如权利要求2所述的风力发电机组快速起动的方法,其特征在于,所述基于所述气动转矩数据,计算得到在不同桨距角及风速下,风力机叶片的转矩系数以及与所述转矩系数对应的叶尖速比,具体包括:基于所述气动转矩数据,并利用下列公式计算得到在不同桨距角及风速下,风力机叶片的转矩系数以及与所述转矩系数对应的叶尖速比:其中,C T 为转矩系数;λ为叶尖速比;β为桨距角;T a 为气动转矩;ρ为空气密度;R为风力机叶片转轮半径;ν为风速;n为风力机叶片转速。
4.如权利要求3所述的风力发电机组快速起动的方法,其特征在于,所述基于所述气动模型曲线簇,获得风力发电机组以最大转矩起动时的桨距角控制曲线,具体包括:基于所述气动转矩模型曲线簇,获得所述叶尖速比对应的最大转矩系数,以及与所述最大转矩系数对应的桨距角;以所述叶尖速比以及对应的所述桨距角为目标点,并对所述目标点进行拟合,从而获得风力发电机组以最大转矩起动时的桨距角控制曲线。
5.如权利要求1-4任一项所述的风力发电机组快速起动的方法,其特征在于,在所述对所述桨距角控制曲线进行校正,获得最优桨距角控制曲线,并基于所述最优桨距角控制曲线控制风力发电机组起动之前,还包括步骤:简化获得的所述桨距角控制曲线。
6.如权利要求5所述的风力发电机组快速起动的方法,其特征在于,所述简化获得的所述桨距角控制曲线,具体包括:根据获得的所述桨距角控制曲线的形状,选取分段点和分段数,并将所述桨距角控制曲线进行分段线性化。
7.一种风力发电机组快速起动的装置,其特征在于,包括气动模型曲线簇模块、桨距角控制曲线模块以及执行模块;所述气动模型曲线簇模块,用于获取风力机叶片的气动数据,并根据所述气动数据得到风力发电机组的气动模型曲线簇;所述桨距角控制曲线模块,用于基于所述气动模型曲线簇,获得风力发电机组以最大转矩起动时的桨距角控制曲线;所述执行模块,用于对所述桨距角控制曲线进行校正,获得最优桨距角控制曲线,并基于所述最优桨距角控制曲线控制风力发电机组起动;其中,所述对所述桨距角控制曲线进行校正,获得最优桨距角控制曲线,具体包括:采用所述桨距角控制曲线,对风力发电机组的起动过程进行仿真或实验,获得桨距角给定值变化曲线和桨距角实际变化曲线;根据所述桨距角给定值变化曲线和所述桨距角实际变化曲线的差别,设置(T 1 s+1)/(T 2 s+1)校正环节对所述桨距角控制曲线进行校正,从而获得最优桨距角控制曲线;其中,T 1 为风力发电机组自身的惯性时间常数,T 2 为控制器校正环节设置的一个微小的时间常数。
8.一种风力发电机组快速起动的装置,其特征在于,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的风力发电机组快速起动的方法。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序,其中,在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至6中任意一项所述的风力发电机组快速起动的方法。