1.一种OFDM雷达通信一体化固定平台系统的信号处理方法，包括如下步骤：(1)雷达接收机通过天线接收调制方式为OFDM的时间回波脉冲信号s'(t)，该时间回波脉冲信号的有效长度为τ s ；(2)对接收到的时间回波脉冲信号s'(t)依次进行下变频处理和采样率为f s 的采样处理，得到基带脉冲s′ r (n)，其中，n为正整数，表示采样点数，基带脉冲的起始位置为N o ，基带脉冲总长度为N sum ，前M-1个脉冲单元为循环前缀，M为时间回波脉冲信号的距离单元数；(3)对基带脉冲s′ r (n)中的循环前缀进行移除，得到移除循环前缀后的信号s r (n)：(3a)计算基带脉冲s′ r (n)中的提取位置：N s ＝N 0 +M-1；(3b)以提取位置N s 为起点，提取基带脉冲s′ r (n)的后N sum -N s 个单元，得到移除循环前缀后的信号s r (n)；(4)对移除循环前缀后的信号s r (n)进行傅里叶变换，得到基带频域信号S r (k)，其中k为正整数，表示脉冲索引；(5)对基带频域信号S r (k)进行通信处理，得到该基带频域信号中包含的通信信息 (5a)将基带频域信号S r (k)向后延迟一个数据单元，并在空余位置处补零，得到延迟后的基带信号S r ′(k)；(5b)对延迟后的基带信号S′ r (k)进行共轭运算，得到延迟共轭信号S″ r (k)；(5c)将基带频域信号S r (k)与延迟共轭信号S″ r (k)的对应元素逐个进行乘法运算，得到解码结果序列S c ′；(5d)对解码结果序列S c ′中的每个元素进行判决：当解码结果序列S c ′中元素的模值大于π/2时判定为1，小于或等于π/2时判定为0，得到全部元素的判定结果，即基带频域信号中包含的通信信息 (6)利用基带频域信号中包含的通信信息 构建参考信号s re (n)：(6a)对通信信息 按照下式进行编码运算，得到2DPSK信号 其中， 表示前一个通信信息 数据点， 表示前一个2DPSK信号数据点，当n-1＝0时， 为0， 表示异或运算；(6b)对2DPSK信号 按照下式进行相位调制，得到雷达处理所需的参考信号s re (n)：其中，j表示虚数单位；(7)利用雷达处理所需的参考信号s re (n)以及移除循环前缀后的信号s r (n)进行脉冲压缩处理，得到脉冲压缩后信号为s rc (n)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中(7)中对参考信号s re (n)进行脉冲压缩，其实现步骤如下：(7a)对参考信号s re (n)进行共轭运算，得到参考信号s re (n)的频域共轭 (7b)将移除循环前缀后的信号s r (n)与参考信号s re (n)的频域共轭 相乘，并进行快速傅里叶逆变换，完成脉冲压缩处理。
