1.一种实时发电计划的协调优化方法，其特征在于，包括：获取二级区域电网功率缺额，计算二级区域电网可安全调用的备用容量；当二级区域电网功率的缺额大于二级区域电网可安全的调用的备用容量时，通过建立二级区域实时发电优化计划，调节二级区域电网调度管理机组发电；若二级区域电网调度管理机组发电量不足以弥补二级区域电网功率缺额，则通过建立二阶段优化方法，建立一级区域电网实时发电优化计划，调节一级区域电网调度管理机组发电；所述二级区域实时发电优化计划的建立，包括：基于广义联络线计划约束、机组出力约束、机组爬坡约束和线路功率约束，以发电费用最小为调节目标，通过调节一级区域内各二级区域电网调度管理机组的广义联络线计划松弛变量，建立二级区域实时发电优化计划；所述调节目标按下式计算，包括：所述二级区域电网间的实施发电优化模型的目标函数按下式计算：式中：F p 为二级区域电网内火电机组的发电费用；F 0 为一级区域电网内火电机组的发电费用；ΔP m,t 为省调时刻t的广义联络线计划松弛变量； 为单位松弛惩罚成本；f(P mi,t )为二级区域电网内火电机组m在t时段的发电费用；N m 为二级区域电网内总的等效火电机组个数；T为调度时段数；二级区域电网间的实时发电优化模型的约束条件包括：广义联络线计划约束、机组出力约束、机组爬坡约束和线路功率约束。
2.根据权利要求1所述的协调优化方法，其特征在于，所述二级区域电网可安全调用的备用容量的计算公式，如下所示：其中：S Res 为所述二级区域电网可安全调用的备用容量，S m 为二级区域电网调度管理机组可安全调用的备用容量，S n 为一级区域电网调度管理机组可安全调用的备用容量；S AGCm 为二级区域电网调度管理机组AGC机组的可安全调用备用容量，S AGCn 为一级区域电网调度管理机组AGC机组的可安全调用备用容量；k m 为二级区域电网调度管理机组AGC机组的备用安全比例系数；k n 为一级区域电网调度管理机组AGC机组的备用安全比例系数；C AGCm 为二级区域电网调度管理机组的AGC机组的备用容量；C NAGCm 为非AGC机组的备用容量；C AGCn 为一级区域电网调度管理机组的AGC机组的备用容量；C NAGCn 为一级区域电网调度管理机组的非AGC机组的备用容量。
3.如权利要求1所述的一种实时发电计划的协调优化方法，其特征在于，所述广义联络线计划约束为：其中， 为省m时刻t超短期负荷预测功率； 为大功率缺失时通过一级区域电网间联络线输入二级区域电网m的功率； 为省调m时刻t新能源超短期出力预测功率； 为省调m时刻t的火电机组实时计划出力总功率； 为省调m时刻t的水电机组实时计划出力总功率；ΔP m,t 为省份m在时刻t的负荷偏差；G m,t 为省份m时刻t的总出力；P m,max 为省调机组的最大出力功率；P n,max 为一级区域电网垫付管理机组n的最大出力功率。
4.如权利要求1所述的一种实时发电计划的协调优化方法，其特征在于，所述机组出力约束为：P Ti,min ≤P Ti,t ≤P Ti,maxP Hi,min ≤P Hi,t ≤P Hi,maxP Ni,min ≤P Ni,t ≤P Ni,max其中，P Ti,max 为等效火电机组最大技术出力功率；P Ti,t 为火电在时刻t的总出力功率；P Hi,max 为等效水电机组最大技术出力功率；P Hi,t 为水电电在时刻t的总出力功率；P Ni,max 为等效新能源机组最大技术出力功率；P Ni,t 为等效新能源在时刻t的总出力功率；P Ti,min 为等效火电机组最小技术出力功率、P Hi,min 为等效水电最小技术出力功率、P Ni,min 为等效新能源机组最小技术出力功率。
5.如权利要求1所述的一种实时发电计划的协调优化方法，其特征在于，所述机组爬坡约束为：式中： 为火电机组i单位时间的滑坡功率MW/h； 为火电机组i单位时间的爬坡功率MW/h； 为火电机组i在t时刻的出力功率； 为火电机组i在时刻t-1的出力功率。
6.如权利要求1所述的一种实时发电计划的协调优化方法，其特征在于，所述线路功率约束为：式中： 为第i条联络线传输容量的功率下限； 第i条联络线传输容量的功率上限； 为线路i时刻t的传输功率，计算时，一级区域电网调度管理机组发电功率取日前计划发电功率。
7.如权利要求1所述的一种实时发电计划的协调优化方法，其特征在于，所述一级区域电网级实时发电优化计划的建立，包括：基于广义联络线计划约束、机组出力约束、机组爬坡约束和线路功率约束，以发电费用最小为调节目标，通过调节一级区域内各一级区域电网调度管理机组的广义联络线计划松弛变量，建立一级区域电网级实时发电优化计划。
8.如权利要求7所述的一种实时发电计划的协调优化方法，其特征在于，所述调节目标按下式计算：式中，ΔP n,t 为一级区域电网调度管理机组n内时刻t的广义联络线计划松弛变量；F R 为一级区域电网级电网内火电机组的发电费用；F 0 为一级区域电网内火电机组的发电费用； 为单位松弛惩罚成本；f(P ni,t )为一级区域电网级电网内火电机组n在t时段的发电费用；N n 为一级区域电网级电网内总的等效火电机组个数；一级区域电网内的广义联络线计划的约束条件包括：广义联络线计划约束、机组出力约束、机组爬坡约束、线路功率约束。
9.如权利要求7所述的协调优化方法，其特征在于，所述广义联络线计划约束，包括：式中： 为一级区域电网调度管理机组n时刻t的火电机组实时计划出力总功率； 为一级区域电网调度管理机组n时刻t的水电机组实时计划出力总功率； 为一级区域电网调度管理机组n时刻t的新能源机组实时计划出力总功率； 为省m时刻t超短期负荷预测功率； 为大功率缺失时通过一级区域电网间联络线输入二级区域电网m的功率； 为省调m时刻t新能源超短期出力预测功率，ΔP m,t 为省份m在时刻t的负荷偏差；G m,t 为省份m在时刻t的总出力。
10.如权利要求7所述的协调优化方法，其特征在于，所述机组出力约束，包括：P Ti,min ≤P Ti,t ≤P Ti,maxP Hi,min ≤P Hi,t ≤P Hi,maxP Ni,min ≤P Ni,t ≤P Ni,max式中：P Ti,max 为火电机组最大技术出力功率；P Hi,max 为水电机组最大技术出力功率；P Ni,max 为新能源机组最大技术出力功率；P Ti,min 为火电机组最小技术出力功率；P Hi,min 为水电机组最小技术出力功率；P Ni,min 为新能源机组最小技术出力功率。
11.如权利要求7所述的协调优化方法，其特征在于，所述机组爬坡约束，包括：式中： 为火电机组i单位时间的滑坡功率(MW/h)； 为火电机组i单位时间的爬坡功率(MW/h)。
12.如权利要求7所述的协调优化方法，其特征在于，所述线路功率约束，包括：式中： 为第i条联络线传输容量的功率下限； 为第i条联络线传输容量的功率上限； 为线路i时刻t的传输功率，计算时，二级区域电网调度管理机组发电功率采用实时计划发电功率。
13.用于如权利要求1所述一种实时发电计划的协调优化方法的系统，其特征在于，包括：备用容量获取模块：获取二级区域电网功率缺额，计算二级区域电网可安全调用的备用容量；二级实时发电计划模块：当二级区域电网功率的缺额大于二级区域电网可安全的调用的备用容量时，通过建立二级区域实时发电优化计划，调节二级区域电网调度管理机组发电；一级实时发电计划模块：若二级区域电网调度管理机组发电量不足以弥补二级区域电网功率缺额，则通过建立二阶段优化方法，建立一级区域电网实时发电优化计划，调节一级区域电网调度管理机组发电；所述备用容量获取模块通过下式计算二级区域电网可安全调用的备用容量：其中：S Res 为所述二级区域电网可安全调用的备用容量，S m 为二级区域电网调度管理机组可安全调用的备用容量，S n 为一级区域电网调度管理机组可安全调用的备用容量；S AGCm 为二级区域电网调度管理机组AGC机组的可安全调用备用容量，S AGCn 为一级区域电网调度管理机组AGC机组的可安全调用备用容量；k m 为二级区域电网调度管理机组AGC机组的备用安全比例系数；k n 为一级区域电网调度管理机组AGC机组的备用安全比例系数；C AGCm 为二级区域电网调度管理机组的AGC机组的备用容量；C NAGCm 为非AGC机组的备用容量；C AGCn 为一级区域电网调度管理机组的AGC机组的备用容量；C NAGCn 为一级区域电网调度管理机组的非AGC机组的备用容量。
