1.一种多摄像机环境下的步态库构建方法，其特征在于，包括以下步骤：确定摄像机的个数及各个摄像机对目标的覆盖角度，保障目标被多个摄像机全覆盖；各个摄像头分别进行目标步态信息提取，及对各自缺失的信息进行相互补偿；在每个摄像头补偿完毕后，调整各个摄像头的权重，得到补偿后的通用特征值，并利用补偿通用特征值实现对目标的步态信息提取，形成步态库；所述各个摄像头分别进行目标步态信息提取，及对各自缺失的信息进行相互补偿的步骤，包括：步骤2，任意选择一个摄像机进行目标步态信息初步提取；步骤3，基于步骤2中提取到的步态信息，分析步态信息中缺失的信息；步骤4，针对于缺失的信息，利用其他摄像头的数据进行补偿；步骤5，重新选择另一个摄像头进行目标步态信息初步提取，重复步骤3至步骤4，直至每一个摄像头都补偿完毕；步骤4中，包括以下步骤：a)持续检测各摄像头的特征值：各个摄像头的特征值通过公式(1)计算获得，公式(1)中的n表示信息源的个数，信息源是一个特征信号的源头，以图像中变量的个数为单位；信源权重是每个信息源对于单个摄像头最终的特征值的贡献的一个加权表达，基于历史最佳分配值决定；b)设置特征值的变化阙值集：单个摄像头的特征值的变化阙值基于历史特征值通过公式(2)获得；公式(2)中所述历史均值是基于既往数据对于类似场景的阙值记录数值；t为时间，在检测时间窗口(-t/2,t/2)内，信息源失去的正常工作状态的相对变化值被记录到历史均值库，为步骤a)的跟踪检测结果提供比较依据；公式(2)中， 表示在过去单位时间(-t/2,t/2)内信息源n的取值的变化累积量；阙值集中记录了所有摄像头的变化阙值，且一个摄像头对应多个变化阙值，当任何信息源变化导致跟踪失败时就会是一个记录变化累积量的最小值；c)将步骤a)获得的跟踪检测结果与变化阙值进行比较，若单个摄像头的特征值出现超出变化阈值集的情况，则协同处理多个摄像头采集的目标步态数据信息；将步骤a)获得的跟踪检测结果与变化阙值进行比较时，将跟踪检测结果与阙值集中的每个阙值比较，或者与其中任一个阙值比较；所述协同处理是反复校准单个失准摄像头的过程；基于同步后的测试时间窗口(-t/2,t/2)，修改失准摄像头的各信源权重，使得输出的特征值在相邻两个时间结点的变化量在设定范围内。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述补偿后的通用特征值通过公式(3)、公式(4)计算获得：公式(3)中，m表示信道的个数，一个摄像头表示一个信道，信道权重 i 表示第i个信道的权重；公式(4)中，j表示第j个信息源。
3.一种多摄像机环境下的步态库构建系统，其特征在于，包括以下模块：摄像机确定模块，用于确定摄像机的个数及各个摄像机对目标的覆盖角度，保障目标被多个摄像机全覆盖；单个摄像头补偿模块，用于对每个摄像头的缺失信息进行补偿；多摄像头综合补偿模块，用于调整各个摄像头的权重，得到补偿后的通用特征值，并利用所述补偿通用特征值实现对目标的步态信息提取，形成步态库；所述单个摄像头补偿模块包括以下子模块：初提取子模块，用于针对每一个摄像机，进行目标步态信息初步提取；分析子模块，用于对初提取子模块提取的步态信息进行分析，得到步态信息中缺失的信息；补偿子模块，用于针对于分析子模块分析出的缺失信息，利用其他摄像头的数据进行补偿；其中，所述补偿子模块采用以下方式进行补偿：a)持续检测各摄像头的特征值：各个摄像头的特征值通过公式(1)计算获得，公式(1)中的n表示信息源的个数，信息源是一个特征信号的源头，以图像中变量的个数为单位；信源权重是每个信息源对于单个摄像头最终的特征值的贡献的一个加权表达，基于历史最佳分配值决定；b)设置特征值的变化阙值集：单个摄像头的特征值的变化阙值基于历史特征值通过公式(2)获得；公式(2)中所述历史均值是基于既往数据对于类似场景的阙值记录数值；t为时间，在检测时间窗口(-t/2,t/2)内，信息源失去的正常工作状态的相对变化值被记录到历史均值库，为步骤a)的跟踪检测结果提供比较依据；公式(2)中， 表示在过去单位时间(-t/2,t/2)内信息源n的取值的变化累积量；阙值集中记录了所有摄像头的变化阙值，且一个摄像头对应多个变化阙值，当任何信息源变化导致跟踪失败时就会是一个记录变化累积量的最小值；c)将步骤a)获得的跟踪检测结果与变化阙值进行比较，若单个摄像头的特征值出现超出变化阈值集的情况，则协同处理多个摄像头采集的目标步态数据信息；将步骤a)获得的跟踪检测结果与变化阙值进行比较时，将跟踪检测结果与阙值集中的每个阙值比较，或者与其中任一个阙值比较；所述协同处理是反复校准单个失准摄像头的过程；基于同步后的测试时间窗口(-t/2,t/2)，修改失准摄像头的各信源权重，使得输出的特征值在相邻两个时间结点的变化量在设定范围内。
转果果小程序
转果果公众号