1.一种无线协作通信安全交互方法，其特征在于，包括以下步骤：源节点发送RTS帧；协作节点接收所述RTS帧，并提取其与所述源节点之间的信道信息；所述协作节点与所述源节点进行安全验证；所述协作节点与目的节点进行安全验证；所述协作节点向所述源节点发送HTS帧；所述目的节点向所述协作节点和所述源节点发送CCTS帧；所述源节点选择传输模式和所述协作节点完毕后，根据不同的传输模式以相应的速率开始正常的数据通信；其中，所述协作节点与所述源节点进行安全验证包括：所述协作节点将随机数N 0 、时间戳T 0 及（N 0 ，T 0 ）KEY_SN，生成认证请求发给所述源节点；所述源节点用自身的源节点私钥对所述（N 0 ，T 0 ）KEY_SN进行解密，得到解密后的（N 0 ,T 0 ），并将（N 0 ,T 0 ）重新用(N 0 ,T 0 )KEY_CN进行签名，发给所述协作节点；所述协作节点收到（N 0 ，T 0 ）KEY_CN后，用自身的协作节点私钥对(N 0 ,T 0 )KEY_CN进行解密，得到解密后的（N 0 ,T 0 ）；如果得到的（N 0 ,T 0 ）和发出去的(N 0 ,T 0 )相同，则所述源节点得到身份认证；所述协作节点重新向所述源节点发送(N 0 ，T 0 )并用所述（N 0 ，T 0 ）KEY_SN加密；以及所述源节点用自身的源节点私钥对所述（N 0 ，T 0 ）KEY_SN进行解密，得到解密后的（N 0 ,T 0 ），并验证（N 0 ,T 0 ）与之前收到的（N 0 ,T 0 ）是否一致，如果一致则所述协作节点身份得到所述源节点的认证。
2.如权利要求1所述的无线协作通信安全交互方法，其特征在于，所述协作节点与所述目的节点进行安全验证包括：所述协作节点将随机数N 0 、时间戳T 0 及（N 0 ，T 0 ）KEY_SN目的节点公钥，生成认证请求发给所述目的节点；所述目的节点用自身的目的节点私钥对所述（N 0 ，T 0 ）KEY_SN目的节点公钥进行解密，得到解密后的（N 0 ,T 0 ），并将（N 0 ,T 0 ）重新用(N 0 ,T 0 )KEY_CN进行签名，发给所述协作节点；所述协作节点收到（N 0 ，T 0 ）KEY_CN后，用自身的协作节点私钥对(N 0 ,T 0 )KEY_CN进行解密，得到解密后的（N 0 ,T 0 ）；如果得到的（N 0 ,T 0 ）和发出去的(N 0 ,T 0 )相同，则所述目的节点得到身份认证；所述协作节点重新向所述目的节点发送(N 0 ，T 0 )并用所述（N 0 ，T 0 ）KEY_SN目的节点公钥加密；以及所述目的节点用自身的目的节点私钥对所述（N 0 ，T 0 ）KEY_SN目的节点公钥进行解密，得到解密后的（N 0 ,T 0 ），并验证（N 0 ,T 0 ）与之前收到的（N 0 ,T 0 ）是否一致，如果一致则所述协作节点身份得到所述目的节点的认证。
