1.一种铁路隧道检测监测系统，其特征在于，所述系统包括：轨道，其设置在隧道内的侧壁上并沿隧道方向延伸；支撑连接所述轨道的若干支架，所述支架彼此间隔开地排列布置在隧道内的侧壁上；设置在所述轨道上并能够沿所述轨道行驶的巡检机器人，所述巡检机器人用于检测监测所述隧道的衬砌状态，从而得到隧道衬砌检测监测数据；洞内数据处理装置，其与所述巡检机器人通信连接，用于对接收到的隧道衬砌检测监测数据进行初级处理，得到相应的初级处理数据；洞外数据处理装置，其与所述洞内数据处理装置通信连接，用于对所述洞内数据处理装置所传输来的初级处理数据进行处理分析，确定隧道的衬砌状态；所述巡检机器人的轮子包括两个主动轮以及两个从动轮，每个所述轮子外侧设有导轮，所述轨道侧面设有卡槽，其中，所述导轮卡接在所述卡槽内并能够在所述卡槽内转动；所述洞内数据处理装置包括：数据抽取模块，其用于对所述隧道衬砌检测监测数据进行数据抽取，得到相应的初级处理数据；数据通信模块，其与所述数据抽取模块连接，用于将所述初级处理数据传输至所述洞外数据处理装置；所述洞外数据处理装置包括：隧道衬砌轮廓分析模块，其用于将所述初级处理数据与预设隧道基准模型进行嵌套对比分析，得到所述隧道的衬砌变形趋势信息和/或线路沉降趋势信息。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述支架包括支撑板、设置在所述支撑板一端的固定板以及设置在所述支架上端的横梁，其中，所述固定板通过螺栓连接隧道的侧壁，所述横梁连接并支撑所述轨道。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述支撑板边缘设有直角，所述固定板设置在所述支撑板的一个直角边上，所述横梁设置在所述支撑板的另一个直角边上。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轨道包括两个平行设置的轨道，所述轨道与所述支架的横梁固定相连。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，两个所述轨道之间通过轨枕相连，相邻两个支架之间设置至少一个轨枕。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述巡检机器人包括：行走装置，其设置在轨道上并沿所述轨道行驶；行走控制装置，其设置在所述行走装置上并与所述行走装置电连接，用于控制所述行走装置的运行状态；其中，当所述隧道巡检机器人进行隧道巡检作业时，所述行走控制装置配置为控制所述行走装置沿所述轨道依次运行至各个检测点并停留预设时长。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，轨道侧间隔设置有多个检测点，所述行走控制装置配置为在控制行走装置行驶过程中对所述检测点进行识别，当识别到所述检测点时，控制行走装置停止运行并持续预设时长，从而使得所述隧道巡检机器人在检测点处停留预设时长。
8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述隧道巡检机器人还包括：定位装置，其与所述行走控制装置连接，用于生成所述隧道巡检机器人的位置信息，并将所述位置信息传输至所述行走控制装置。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述行走控制装置配置为根据所述位置信息确定所述行走装置是否行驶至所述检测点，其中，当所述行走装置行驶至所述检测点时，所述行走控制装置配置为控制行走装置停止运行并持续预设时长，从而使得所述隧道巡检机器人在检测点处停留预设时长。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，轨道侧的检测点均匀设置，相邻检测点之间设置有预设标志点，所述行走控制装置控制所述行走装置由当前检测点向下一检测点行驶时，所述行走控制装置配置为控制所述行走装置加速行驶，并在经过所述预设标志点后减速行驶，以使得所述行走装置停止于所述下一检测点。
11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述定位装置包括惯导仪，所述行走控制装置控制所述行走装置由当前检测点向下一检测点行驶时，所述行走控制装置配置为根据所述惯导仪所传输来的数据生成所述行走装置的行驶距离，并根据所述行驶距离判断所述行走装置是否行驶至所述预设标志点。
12.如权利要求6～11中任一项所述的系统，其特征在于，所述巡检机器人还包括：衬砌状态检测监测模块，其设置在所述行走装置上，用于在所述行走装置的承载下行驶至各个检测点，并在各个检测点处对隧道衬砌状态进行检测监测，得到隧道衬砌检测监测数据。
13.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据抽取模块配置为利用预设数据抽取模型来对所述隧道衬砌检测监测数据中指定类型的数据进行数据抽取，从而得到相应的初级处理数据。
14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述隧道衬砌检测监测数据包括隧道三维激光扫描数据，所述数据抽取模块配置为利用预设数据抽取网格来对所述隧道三维激光扫描数据进行数据抽取，并根据抽取后的数据生成所述初级处理数据。
15.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述洞外数据处理装置还包括：裂缝识别模块，其与所述洞内数据处理装置信号连接，用于根据所述初级处理数据确定所述隧道的隧道图像，并对所述隧道图像进行裂缝识别，得到所述隧道的裂缝状态信息；和/或，渗漏水识别模块，其与所述洞内数据处理装置信号连接，用于根据所述初级处理数据确定所述隧道的温度分布信息，并根据所述温度分布信息确定所述隧道的渗漏水状态信息。
