一种隧道巡检机器人系统

一种隧道巡检机器人系统，包括：行走装置，其设置在导轨上并沿导轨行驶；行走控制装置，其设置在行走装置上并与行走装置电连接，用于控制行走装置的运行状态；其中，当隧道巡检机器人系统进行隧道巡检作业时，行走控制装置配置为控制行走装置沿导轨依次运行至各个检测点并停留预设时长。该隧道巡检机器人系统能够实现对隧道状态的全自动连续检测，降低了劳动强度，减少了人为主观局限，使检测工作机械化、自动化、智能化，提高检测结果的可靠性、准确性，以及检测效率。