失效

用于变电站巡检机器人的电梯按键控制装置、方法和电梯

王建邦、李鹏、郭晓斌、袁志勇、陈波、陈浩敏、杨占杰、蒋愈勇、谈赢杰、席禹
南方电网科学研究院有限责任公司

摘要

本发明公开了一种用于变电站巡检机器人的按键控制装置,能通过通信模块与巡检机器人的通信装置连接,从而接收巡检机器人发送的目标指令,控制器能够根据巡检机器人发送的目标指令控制移动器件移动至与目标指令对应楼层按键,并控制移动器件按压楼层按键。如此,不需在普通电梯的电梯按键的内部增加继电器,简化了电梯按键内部结构的复杂性,只要在楼层按键区域设置移动器件,由通信模块和控制器根据巡检机器人的目标指令控制移动器件按压电梯按键。避免了对电梯按键进行拆解后安装继电器而引起的人力改造资源的浪费和拆解后对电梯进行再修复的改造费用。此外,本发明还公开了一种用于变电站巡检机器人的按键控制方法和电梯,效果如上。

暂无引用专利