1.一种基于无线信道互易性和设备物理指纹的设备身份验证方法，其特征在于包括：(1)待验证接收机X向待验证发射机j发送认证请求，j∈Θ，Θ为待验证发射机集合；(2)待验证发射机j接收到认证请求后，向待验证接收机X发送导频P；(3)待验证接收机X接收待验证发射机j发送的信号，并将接收到的信号 的倒数 与本机指纹单元中存储的等效物理指纹信息C X0 相乘后回传至待验证发射机j；其中， F *T 表示设备*的发射指纹，F *R 表示设备*的接收指纹， 表示设备*到设备·之间的无线信道特征；(4)待验证发射机j接收待验证接收机X回传的信号，并计算接收到的信号 与导频P的乘积 其中， (5)待验证发射机j将 与本机指纹单元中存储的等效物理指纹信息C j0 进行比对，若两者相等，则判定待验证接收机X身份验证成功，并向待验证接收机X发送认证成功消息；否则判定待验证接收机X身份验证失败，并向待验证接收机X发送认证失败消息，结束通信；(6)已验证的接收机X接收到认证成功消息后，向待验证发射机j发送本机指纹单元中存储的等效物理指纹信息C X0 ；(7)待验证发射机j接收接收机X发送的信号，并将接收到的信号 的倒数 回传至接收机X；其中， (8)已验证的接收机X接收发射机j回传的信号，并计算接收到的信号 的倒数 其中， (9)已验证的接收机X将 与本机存储的发射机指纹库中所有发射机等效物理指纹信息{C i0 |i＝1,...,N}进行比对，如果存在某个发射机等效物理指纹信息 则判定发射机j身份认证成功，进行后续通信，否则判定身份认证失败，结束通信，其中，N为发射机指纹库中存储的发射机指纹信息总数。
2.根据权利要求1所述的基于无线信道互易性和设备物理指纹的设备身份验证方法，其特征在于：步骤(1)之前还包括认证前的指纹数据建立过程，具体包括以下步骤：合法设备i发送导频P至根设备0，其中，i∈Ω，Ω为合法设备集合；根设备0接收合法设备i发送的信号，并将接收到的信号Y 0 的倒数1/Y 0 回传给合法设备i；其中,Y 0 ＝PF iT F 0R H i0 ；合法设备i接收根设备0回传的信号，并根据接收到的信号Y i 计算得到本机的等效物理指纹信息C i0 ，其中， H i0 和H 0i 满足互易性；若合法设备i为接收机，则将其等效物理指纹信息存储在本机指纹单元中，若为发射机，则将其等效物理指纹信息存储在本机指纹单元，并发射至接收机中的发射机指纹库中进行存储。
3.根据权利要求2所述的基于无线信道互易性和设备物理指纹的设备身份验证方法，其特征在于：所述根设备0为固定的并且保密的。
4.根据权利要求2所述的基于无线信道互易性和设备物理指纹的设备身份验证方法，其特征在于：所述合法设备为经过认证的设备，包括所有的接收机和发射机，若后续有新增的设备，则重复认证前的指纹数据建立过程，并更新所有接收机的发射机指纹库。
5.根据权利要求1或2所述的基于无线信道互易性和设备物理指纹的设备身份验证方法，其特征在于：所述无线信道特征是测量得到的信道频域幅度响应特征，或者是测量得到的信道时域冲击响应特征.
6.根据权利要求2所述的基于无线信道互易性和设备物理指纹的设备身份验证方法，其特征在于：所述根设备0在收到信号后，在小于预设时间段内进行回传，以保证H i0 和H 0i 满足互易性，所述预设时间段具体为信道传播的相干时间。
7.根据权利要求1所述的基于无线信道互易性和设备物理指纹的设备身份验证方法，其特征在于：步骤(3)和步骤(7)中，回传在小于预设时间段内进行，所述预设时间段具体为信道传播的相干时间。
