一种基于无人机平台的登塔保护装置

1.一种基于无人机平台的登塔保护装置，其特征在于：包括挂环、闭合杆和自动锁；所述挂环包括C字形的环形套和位于环形套下端，与环形套一体成型的颈部，颈部底端设置滑轮；所述闭合杆为与环形套开口方向相反的C字形结构，闭合杆与环形套的端部可转动连接，环形套的端部设置条形槽，闭合杆上部设置在条形槽中；所述挂环顶部设置自动锁，所述自动锁包括锁壳以及可在锁壳内上下滑动的锁柱；所述闭合杆上端垂直设置定位柱；所述闭合杆上端2/5处设置销孔，环形套端部也设置销孔，闭合杆和环形套通过销轴连接，闭合杆上部可旋转至条形槽中；所述锁柱为圆柱形结构，顶部设置柱头，中部设置限位环，柱头和限位环直径大于锁柱直径，锁壳内部设置变径通孔，所述通孔两端孔径与锁柱直径相同，中部孔径与限位环直径相同；所述颈部底端中部设置镂空轮槽，轮槽两侧设置为带有销孔的耳板，所述滑轮设置在轮槽中，滑轮通过销轴与耳板连接；所述闭合杆上部转动至条形槽中时，锁柱自然下滑，闭合杆上端侧面紧靠锁柱侧面。 2.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的登塔保护装置，其特征在于：所述条形槽的长度与所述闭合杆上部的长度一致。 3.根据权利要求2所述的一种基于无人机平台的登塔保护装置，其特征在于：自动锁设置在条形槽端部，所述锁壳与环形套固定连接。