1.一种固定装置,其特征在于,包括本体,所述本体的一端设置有第一连接件,另一端设置有第二连接件,推进器固定在第二连接件,第一连接件固定在机器鱼上,通过本体来连接推进器和机器鱼,所述本体的设置有迎水部和背水部,所述迎水部靠近所述背水部的一侧比所述迎水部远离所述背水部的一侧宽,所述背水部靠近所述迎水部的一侧比所述背水部远离所述迎水部的一侧宽,以降低在机器鱼运动过程中,水流对本体的阻力;所述第二连接件设置为连接板,所述连接板上设置有通孔,螺栓穿过通孔与推进器螺接,通孔设置有四个,四个所述通孔分别设置在所述连接板靠近四个角的位置;所述本体包括第一固定件和第二固定件,所述第一固定件的一端设置有第一连接部,所述第一固定件的另一端与所述第二连接件固定连接,所述第二固定件的一端设置有第二连接部,所述第二连接部与所述第一连接部可拆卸地固定连接;所述第一固定件和所述第二固定件均为三棱柱,所述本体为四棱柱,所述第一连接部设置有第一固定孔,所述第二连接部设置有第二固定孔,所述第一固定孔与所述第二固定孔相对设置,螺栓穿过第一固定孔和第二固定孔与机器鱼螺接,从而将第一连接部、第二连接部与机器鱼固定,所述第一固定件与所述第二固定件接触的侧面与所述第一固定孔的孔深方向垂直;所述第一固定件面向所述第二固定件的一侧设置有第一过线槽,所述第二固定件面向所述第一固定件的一侧设置有第二过线槽,所述第一过线槽和所述第二过线槽拼合成两端开口的半封闭空腔,推进器上的线缆穿过半封闭空腔进入到机器鱼内部;所述空腔面向所述第二连接件的开口为第一开口,所述第二连接件设置有第三过线槽,所述第三过线槽正对所述第一开口;所述空腔面向所述第一连接部的开口为第二开口,所述第一连接部设置有第四过线槽,所述第四过线槽正对所述第二开口,或者所述第二连接部设置有第四过线槽,所述第四过线槽正对所述第二开口,所述第四过线槽与所述第二开口之间通过弧面过渡,所述第一连接部面向所述第一固定件的侧面设置为第一斜面,所述第一斜面向所述第一连接部倾斜,所述第二连接部面向所述第二固定件的侧面设置为第二斜面,所述第二斜面向所述第二连接部倾斜,通过设置第一斜面和第二斜面,使得固定装置的外侧面为流线型外侧面,减少了机器鱼在水里运动过程中,水流对固定装置产生的阻力;所述第一固定件靠近所述第二连接件的一侧设置有第三固定孔,所述第二固定件靠近所述第二连接件的一侧设置有第四固定孔,所述第三固定孔与所述第四固定孔相对设置,螺栓穿过第三固定孔和第四固定孔来螺接螺母,第一固定件和第二固定件与螺栓的螺帽和螺母接触的地方设置沉头孔,避免螺栓的螺帽和螺母露出第一固定件和第二固定件的表面,减少机器鱼在水里运动过程中,水流对固定装置产生的阻力。