1.采用无人机平台对扫描式辐射源进行单站被动定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：初始化设置，将位于地面的扫描式辐射源的位置坐标搜索的总个数、扫描式辐射源的位置坐标搜索范围、扫描角速度搜索的总个数、扫描角速度搜索范围、无人机平台的位置坐标、测量的扫描式辐射源的脉冲信号到达时间间隔数据写入主机内存；步骤2：由无人机平台的位置坐标确定相关向量与系数矩阵；步骤3：在扫描式辐射源的位置坐标搜索范围内和扫描角速度搜索范围内，确定扫描式辐射源的各个位置坐标、各个扫描角速度对应的拟合误差；步骤4：确定拟合误差的最小值，这个最小值对应的扫描式辐射源的位置坐标和扫描角速度即为扫描式辐射源的位置坐标和扫描角速度。
2.根据权利要求1所述的采用无人机平台对扫描式辐射源进行单站被动定位的方法，其特征在于，所述步骤1的具体执行过程如下：初始化设置，将位于地面的扫描式辐射源的位置坐标搜索的总个数N，扫描式辐射源的位置坐标搜索范围(a n ,b n )，n＝1,...,N，扫描角速度为η k ，扫描角速度搜索的总个数K，扫描角速度搜索范围u k ，k＝1,...,K，无人机平台测量的扫描式辐射源的脉冲信号到达时间间隔的总个数M，无人机平台的位置坐标(x m ,y m ,z m )，测量的扫描式辐射源的脉冲信号到达时间间隔τ m ，m＝0,1,...,M，τ 0 固定为0秒，写入主机内存。
3.根据权利要求2所述的采用无人机平台对扫描式辐射源进行单站被动定位的方法，其特征在于，所述步骤2的具体执行过程如下：由无人机平台的位置坐标确定相关向量与系数矩阵，为：系数矩阵，为：
4.根据权利要求3所述的采用无人机平台对扫描式辐射源进行单站被动定位的方法，其特征在于，所述步骤3的具体执行过程如下：在扫描式辐射源的位置坐标搜索范围内和扫描角速度搜索范围内，确定扫描式辐射源的各个位置坐标、各个扫描角速度对应的拟合误差，为：ε(a n ,b n ,η k )＝q-Qp 1 (a n ,b n )-p 2 (a n ,b n ,η k )其中，n＝1,...,N，k＝1,...,K，
5.根据权利要求4所述的采用无人机平台对扫描式辐射源进行单站被动定位的方法，其特征在于，所述步骤4的具体执行过程如下：确定拟合误差的最小值，这个最小值对应的扫描式辐射源的位置坐标和扫描角速度即为确定的扫描式辐射源的位置坐标和扫描角速度，为： 其中，其中， T 表示转置。
