1.一种缺陷检测图像生成方法，其特征在于，所述方法包括：采集复合材料样品各扫描点的太赫兹时域透射脉冲；对各扫描点的太赫兹时域透射脉冲进行分析计算，生成复合材料样品的幅值灰度图和对应的时间灰度图；对幅值灰度图和对应的时间灰度图进行图像融合，生成复合材料样品的缺陷检测图像；生成复合材料样品的幅值灰度图的方法包括：计算所有扫描点时域脉冲幅值中的最大值I max 和最小值I min ，其中：扫描点时域脉冲幅值是指该扫描点的太赫兹时域透射脉冲回波中的最大幅值；根据公式(1)计算各扫描点的幅值灰度值：Gray(I i )＝(G max -G min )×(I i -I min )÷(I max -I min )+G min (1)式中：Gray(I i )为扫描点i的幅值灰度值；G max 为最大值I max 对应的灰度值，G max ＝255；G min 为最小值I min 对应的灰度值，G min ＝0；I i 为扫描点i的时域脉冲幅值；根据各扫描点的幅值灰度值生成复合材料样品的幅值灰度图像；生成复合材料样品的幅值灰度图对应的时间灰度图的方法包括：计算所有扫描点时域脉冲幅值中的最大值I max 和最小值I min ，以及最大值I max 的发生时间T max 、最小值I min 的发生时间T min ，其中：扫描点时域脉冲幅值是指该扫描点的太赫兹时域透射脉冲回波中的最大幅值；根据公式(2)计算各扫描点的幅值灰度值对应的时间灰度值：Gray(T i )＝(G max -G min )×(T i -T max )÷(T min -T max )+G min (2)式中：Gray(T i )为扫描点i的时间灰度值；G max 为最大值I max 对应的灰度值，G max ＝255；G min 为最小值I min 对应的灰度值，G min ＝0；T i 为扫描点i发生时域脉冲幅值的发生时间；根据各扫描点的幅值灰度值对应的时间灰度值生成复合材料样品的时间灰度图像；对幅值灰度图和对应的时间灰度图进行图像融合的方法包括：分别对幅值灰度图和对应的时间灰度图进行三层小波分解，分别获取两幅灰度图的1个低频子带和3个高频子带；对幅值灰度图和对应的时间灰度图的低频子带进行加和平均，获得低频系数；选择幅值灰度图的3个高频子带作为3个高频系数；将由低频子带融合获得的低频系数和高频子带融合获得的3个高频系数进行小波逆变换，获得融合后的图像。
2.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1所述方法的步骤。
3.一种缺陷检测图像生成系统，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器用于存储指令；所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据权利要求1所述方法的步骤。
4.一种缺陷检测图像生成系统，其特征在于，包括：采集模块：用于采集复合材料样品各扫描点的太赫兹时域透射脉冲；灰度图生成模块：用于对各扫描点的太赫兹时域透射脉冲进行分析计算，生成复合材料样品的幅值灰度图和对应的时间灰度图；图像融合模块：用于对幅值灰度图和对应的时间灰度图进行图像融合，生成复合材料样品的缺陷检测图像；所述灰度图生成模块包括幅值灰度图生成模块，用于根据下述方法生成复合材料样品的幅值灰度图：计算所有扫描点时域脉冲幅值中的最大值I max 和最小值I min ，其中：扫描点时域脉冲幅值是指该扫描点的太赫兹时域透射脉冲回波中的最大幅值；根据公式(3)计算各扫描点的幅值灰度值：Gray(I i )＝(G max -G min )×(I i -I min )÷(I max -I min )+G min (3)式中：Gray(I i )为扫描点i的幅值灰度值；G max 为最大值I max 对应的灰度值，G max ＝255；G min 为最小值I min 对应的灰度值，G min ＝0；I i 为扫描点i的时域脉冲幅值；根据各扫描点的幅值灰度值生成复合材料样品的幅值灰度图像；所述灰度图生成模块包括时间灰度图生成模块，用于根据下述方法生成复合材料样品的时间灰度图像：计算所有扫描点时域脉冲幅值中的最大值I max 和最小值I min ，以及最大值I max 的发生时间T max 、最小值I min 的发生时间T min ，其中：扫描点时域脉冲幅值是指该扫描点的太赫兹时域透射脉冲回波中的最大幅值；根据公式(4)计算各扫描点的幅值灰度值对应的时间灰度值：Gray(T i )＝(G max -G min )×(T i -T max )÷(T min -T max )+G min (4)式中：Gray(T i )为扫描点i的时间灰度值；G max 为最大值I max 对应的灰度值，G max ＝255；G min 为最小值I min 对应的灰度值，G min ＝0；T i 为扫描点i发生时域脉冲幅值的发生时间；根据各扫描点的幅值灰度值对应的时间灰度值生成复合材料样品的时间灰度图像；所述图像融合模块包括：小波分解模块：用于分别对幅值灰度图和对应的时间灰度图进行三层小波分解，分别获取两幅灰度图的1个低频子带和3个高频子带；低频子带融合模块：用于对幅值灰度图和对应的时间灰度图的低频子带进行加和平均，获得低频系数；高频子带融合模块：用于选择幅值灰度图的3个高频子带作为3个高频系数；小波逆变换模块：用于将由低频子带融合获得的低频系数和高频子带融合获得的3个高频系数进行小波逆变换，获得融合后的图像。
5.一种缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：采用太赫兹波对复合材料样品进行逐点扫描；采用权利要求1所述的方法获取复合材料样品的缺陷检测图像；对缺陷检测图像进行分析判断，获取缺陷检测结果。
6.根据权利要求5所述的缺陷检测方法，其特征在于，所述太赫兹波以0.1mm/次～1mm/次的步进对复合材料样品进行逐点扫描。
7.根据权利要求5所述的缺陷检测方法，其特征在于，所述太赫兹波的频率范围是：0.02～5THz。
8.根据权利要求5所述的缺陷检测方法，其特征在于，对复合材料样品进行逐点扫描前，应将复合材料样品置于充有氮气的检测箱内，检测箱内湿度不大于4％。
9.一种缺陷检测系统，其特征在于，包括：太赫兹时域光谱系统：用于输出太赫兹波，对复合材料样品进行逐点扫描；权利要求3或4所述的图像生成系统：用于生成复合材料样品的缺陷检测图像；缺陷检测结果输出模块：用于对缺陷检测图像进行分析判断，获取缺陷检测结果。
