1.一种紧急制动环路的故障处理方法，其特征在于，包括：在监测到第一紧急制动信号时，开启紧急制动环路的制动进程，并记录当前时刻的制动缸的制动压力值，作为第一压力值；记录第一时长之后的时刻所述制动缸的制动压力值，作为第二压力值；判断所述第二压力值与所述第一压力值的差值是否高于第一阈值；若是，则继续使用所述紧急制动环路进行制动；若否，则确定紧急电磁阀发生第一故障，并切换至常用制动环路进行制动；其中，所述紧急电磁阀为设置在所述紧急制动环路中，用于通过自身的状态切换控制所述紧急制动环路的开启与关闭的电磁阀；所述第一阈值为通过以下步骤确定的第一阈值：判断所述第一压力值是否大于预设的初始值；若是，则将预设的第一目标值作为所述第一阈值；若否，则将预设的第二目标值作为所述第一阈值，其中，所述第一目标值大于所述第二目标值；所述继续使用所述紧急制动环路进行制动，包括：记录继续使用的第二时长之后的时刻的所述制动缸的制动压力值，作为第三压力值；当所述第三压力值大于等于第二阈值且小于等于第三阈值时，确定紧急减压阀正常；当所述第三压力值大于所述第三阈值时，确定所述紧急减压阀为第一故障；当所述第三压力值小于所述第二阈值时，确定所述紧急减压阀为第二故障；其中，所述紧急减压阀为设置在所述紧急制动环路中，用于降低输入至所述制动缸中的制动压力值的减压阀。
2.根据权利要求1所述的紧急制动环路的故障处理方法，其特征在于，在所述确定紧急电磁阀发生第一故障之后，还包括：输出表示所述紧急电磁阀发生第一故障的第一提示信息。
3.根据权利要求1所述的紧急制动环路的故障处理方法，其特征在于，在所述确定所述紧急减压阀为第一故障之后，还包括：输出表示压力值过高的第二提示信息；在所述确定所述紧急减压阀为第二故障之后，还包括：输出表示限速的第三提示信息。
4.根据权利要求1至3任一项所述的紧急制动环路的故障处理方法，其特征在于，还包括：在监测到第二紧急制动信号时，停止所述紧急制动环路的制动进程，并记录当前时刻的所述制动缸的制动压力值，作为第四压力值；记录在停止所述紧急制动环路的制动进程的第三时长之后的时刻的所述制动缸的制动压力值，作为第五压力值；判断所述第五压力值与所述第四压力值的差值是否高于第四阈值；若是，则确定所述紧急电磁阀发生第二故障，否则确定所述紧急电磁阀正常。
5.根据权利要求4所述的紧急制动环路的故障处理方法，其特征在于，在所述确定所述紧急电磁阀发生第二故障之后，还包括：当判断出列车处于缓解工况时，开启缓解旁路电磁阀以降低所述列车的制动压力值；其中，所述缓解旁路电磁阀为用于降低所述制动缸中的制动压力的电磁阀。
6.根据权利要求4所述的紧急制动环路的故障处理方法，其特征在于，在所述确定所述紧急电磁阀发生第二故障之后，还包括：输出表示所述紧急电磁阀发生第二故障的第四提示信息。
7.一种紧急制动环路的故障处理系统，其特征在于，包括：第一压力值记录模块，用于在监测到第一紧急制动信号时，开启紧急制动环路的制动进程，并记录当前时刻的制动缸的制动压力值，作为第一压力值；第二压力值记录模块，用于记录第一时长之后的时刻所述制动缸的制动压力值，作为第二压力值；第一阈值判断模块，用于判断所述第二压力值与所述第一压力值的差值是否高于第一阈值，若是，则触发第一制动执行模块，否则触发第二制动执行模块；所述第一制动执行模块，用于继续使用所述紧急制动环路进行制动；所述第二制动执行模块，用于确定紧急电磁阀发生第一故障，并切换至常用制动环路进行制动；其中，所述紧急电磁阀为设置在所述紧急制动环路中，用于通过自身的状态切换控制所述紧急制动环路的开启与关闭的电磁阀；所述第一阈值为通过以下步骤确定的第一阈值：判断所述第一压力值是否大于预设的初始值；若是，则将预设的第一目标值作为所述第一阈值；若否，则将预设的第二目标值作为所述第一阈值，其中，所述第一目标值大于所述第二目标值；所述继续使用所述紧急制动环路进行制动，包括：记录继续使用的第二时长之后的时刻的所述制动缸的制动压力值，作为第三压力值；当所述第三压力值大于等于第二阈值且小于等于第三阈值时，确定紧急减压阀正常；当所述第三压力值大于所述第三阈值时，确定所述紧急减压阀为第一故障；当所述第三压力值小于所述第二阈值时，确定所述紧急减压阀为第二故障；其中，所述紧急减压阀为设置在所述紧急制动环路中，用于降低输入至所述制动缸中的制动压力值的减压阀。
8.一种紧急制动环路的故障处理设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储紧急制动环路故障处理程序；处理器，用于执行所述紧急制动环路故障处理程序以实现如权利要求1至6任一项所述的紧急制动环路的故障处理方法的步骤。
