1.一种提高列车停车精度的方法,其特征在于,包括:向目标节车发送所述目标节车所需的总制动目标值,所述目标节车为列车各节车中的任意一节车;在所述目标节车处于空走阶段时,为所述目标节车提供用于控制所述目标节车的制动缸中的制动压力上升的第一制动目标值,且所述第一制动目标值的大小高于所述总制动目标值;通过以下步骤确定所述目标节车处于空走阶段:计算空走阶段的耗时;当所述目标节车接收所述总制动目标值之后的时间未达到计算出的所述空走阶段的耗时,并且所述目标节车的所述制动缸中的制动压力低于预设的压力阈值时,确定所述目标节车处于所述空走阶段。
2.根据权利要求1所述的提高列车停车精度的方法,其特征在于,所述第一制动目标值的大小与计算出的空走阶段的耗时呈正相关。
3.根据权利要求1所述的提高列车停车精度的方法,其特征在于,所述计算空走阶段的耗时,包括:将所述目标节车的制动缸中制动压力为0的时刻作为第一时刻;将所述第一时刻之后,所述目标节车接收到所述总制动目标值的时刻作为第二时刻;判断所述第二时刻与所述第一时刻的差值是否高于预设的极限缓解时间;若是,则将所述极限缓解时间作为计算出的缓解持续时间;若否,则将所述第二时刻与所述第一时刻的差值作为计算出的缓解持续时间;根据计算出的所述缓解持续时间计算所述空走阶段的耗时。
4.根据权利要求1所述的提高列车停车精度的方法,其特征在于,还包括:在所述目标节车的电子制动控制单元EBCU进行通信时,按照节点轮询的方式进行总线上的通信。
5.根据权利要求4所述的提高列车停车精度的方法,其特征在于,所述节点轮询的方式包括:由所述EBCU的主控板相应地向所述EBCU的压力控制板以及模拟板发送自身所需发送的全部数据;轮询所述压力控制板,由所述压力控制板发送自身所需发送的全部数据;轮询所述模拟板,由所述模拟板发送自身所需发送的全部数据。
6.根据权利要求1至5任一项所述的提高列车停车精度的方法,其特征在于,在所述向目标节车发送所述目标节车所需的总制动目标值之前,还包括:当判断出列车的速度低于预设的电液转换速度点时,向所述制动缸输出制动压力,以将所述制动缸中的制动压力的大小提高至刚好使得制动夹钳贴闸的大小。
7.一种提高列车停车精度的系统,其特征在于,包括:总制动目标值确定模块,用于向目标节车发送所述目标节车所需的总制动目标值,所述目标节车为列车各节车中的任意一节车;第一目标值确定模块,用于在所述目标节车处于空走阶段时,为所述目标节车提供用于控制所述目标节车的制动缸中的制动压力上升的第一制动目标值,且所述第一制动目标值的大小高于所述总制动目标值;其中,通过空走确定模块来确定目标节车是否处于空走阶段,该空走确定模块包括:空走时间计算子模块,用于计算空走阶段的耗时;空走确定子模块,用于当目标节车接收总制动目标值之后的时间未达到计算出的空走阶段的耗时,并且目标节车的制动缸中的制动压力低于预设的压力阈值时,确定目标节车处于空走阶段。
8.根据权利要求7所述的提高列车停车精度的系统,其特征在于,还包括:备压输出模块,用于当判断出列车的速度低于预设的电液转换速度点时,向所述制动缸输出制动压力,以将所述制动缸中的制动压力的大小提高至刚好使得制动夹钳贴闸的大小。
9.一种提高列车停车精度的设备,其特征在于,包括:存储器,用于存储列车停车精度提高程序;处理器,用于执行所述列车停车精度提高程序以实现权利要求1至6任一项所述的提高列车停车精度的方法的步骤。