1.一种制动系统冲击限制的实现方法,其特征在于,应用于主控电子制动控制单元EBCU中,包括:向目标节车发送所述目标节车所需的总制动目标值,所述目标节车为列车各节车中的任意一节车;在所述目标节车处于空走阶段时,为所述目标节车提供对应于所述空走阶段的耗时的第一制动目标值,以控制所述目标节车的制动缸中的制动压力提升;在确定所述目标节车结束所述空走阶段之后,通过向所述目标节车提供的变化的第二制动目标值,控制所述目标节车的所述制动缸中的制动压力逐渐增大至所述总制动目标值;其中,所述总制动目标值与所述制动压力的差值,与所述制动压力的变化率呈正相关。
2.根据权利要求1所述的制动系统冲击限制的实现方法,其特征在于,所述为所述目标节车提供对应于所述空走阶段的耗时的第一制动目标值,包括:根据计算出的所述空走阶段的耗时,按照预设的对应关系确定所述第一制动目标值的大小,其中,所述空走阶段的耗时与所述第一制动目标值的大小呈正相关;为所述目标节车提供确定出的所述第一制动目标值。
3.根据权利要求2所述的制动系统冲击限制的实现方法,其特征在于,通过以下步骤计算所述空走阶段的耗时;将所述目标节车的制动缸中制动压力为0的时刻作为第一时刻;将所述第一时刻之后,所述目标节车接收到所述总制动目标值的时刻作为第二时刻;判断所述第二时刻与所述第一时刻的差值是否高于预设的极限缓解时间;若是,则将所述极限缓解时间作为计算出的缓解持续时间;若否,则将所述第二时刻与所述第一时刻的差值作为计算出的缓解持续时间;根据计算出的所述缓解持续时间计算所述空走阶段的耗时。
4.根据权利要求3所述的制动系统冲击限制的实现方法,其特征在于,通过以下步骤确定所述目标节车结束所述空走阶段:在所述目标节车的所述制动缸中的制动压力高于预设压力值时,确定所述目标节车结束所述空走阶段,并且在所述目标节车接收所述总制动目标值之后的时间达到计算出的所述空走阶段的耗时时,确定所述目标节车结束所述空走阶段。
5.根据权利要求1所述的制动系统冲击限制的实现方法,其特征在于,所述向目标节车发送所述目标节车所需的总制动目标值,包括:采集每一节车的载荷信息,按照各节车的制动率相等的原则,向目标节车发送所述目标节车所需的总制动目标值。
6.根据权利要求1所述的制动系统冲击限制的实现方法,其特征在于,所述通过向所述目标节车提供的变化的第二制动目标值,控制所述目标节车的所述制动缸中的制动压力逐渐增大至所述总制动目标值,包括:通过向所述目标节车提供的变化的第二制动目标值,基于闭环控制的方式,控制所述目标节车的制动缸中的制动压力逐渐增大至所述总制动目标值。
7.根据权利要求6所述的制动系统冲击限制的实现方法,其特征在于,还包括:在确定所述目标节车开启缓解进程之后,基于所述闭环控制的方式,控制所述目标节车的制动缸中的制动压力由所述总制动目标值的大小逐渐降低至0;其中,所述总制动目标值与所述制动压力的差值,与所述制动压力的变化率呈正相关。
8.根据权利要求1至7任一项所述的制动系统冲击限制的实现方法,其特征在于,所述主控电子制动控制单元EBCU为通过以下步骤确定的EBCU:当司机室占有端的EBCU与其他的各EBCU之间不存在通信故障时,将所述司机室占有端的EBCU确定为所述主控电子制动控制单元EBCU;当司机室占有端的EBCU与其他的各EBCU之间存在通信故障时,将司机室非占有端的EBCU确定为所述主控电子制动控制单元EBCU。
9.一种制动系统冲击限制的实现系统,其特征在于,应用于主控电子制动控制单元EBCU中,包括:总制动目标值确定模块,用于向目标节车发送所述目标节车所需的总制动目标值,所述目标节车为列车各节车中的任意一节车;空走阶段处理模块,用于在所述目标节车处于空走阶段时,为所述目标节车提供对应于所述空走阶段的耗时的第一制动目标值,以控制所述目标节车的制动缸中的制动压力提升;压力建立阶段处理模块,用于在确定所述目标节车结束所述空走阶段之后,通过向所述目标节车提供的变化的第二制动目标值,控制所述目标节车的所述制动缸中的制动压力逐渐增大至所述总制动目标值;其中,所述总制动目标值与所述制动压力的差值,与所述制动压力的变化率呈正相关。
10.一种制动系统冲击限制的实现设备,其特征在于,应用于主控电子制动控制单元EBCU中,包括:存储器,用于存储制动系统冲击限制程序;处理器,用于执行所述制动系统冲击限制程序以实现权利要求1至8任一项所述的制动系统冲击限制的实现方法的步骤。