1.一种城轨车辆段站场进路自动控制系统，用于连接城轨车辆段信息系统和城轨车辆段联锁系统，其特征在于，所述城轨车辆段站场进路自动控制系统包括信息接收模块、计划冲突检查模块、计划分解模块、计划指令轮询模块、进路选择模块、车号跟踪模块、指令下达模块、模式管理模块和状态跟踪及反馈模块，所述城轨车辆段信息系统用于生成并下发作业计划、第一模式转换指令、计划触发条件、接触网状态信息、铁鞋状态信息、施工作业状态信息、车号操作指令或者联锁操作指令，所述城轨车辆段联锁系统用于生成并发送第二模式转换指令；所述信息接收模块用于接收城轨车辆段信息系统下发的作业计划、第一模式转换指令、计划触发条件、接触网状态信息、施工作业状态信息、铁鞋状态信息、车号操作指令或者联锁操作指令，接收城轨车辆段联锁系统反馈的联锁设备状态信息和第二模式转换指令，并将所述第一模式转换指令和第二模式转换指令发送给模式管理模块，将所述作业计划发送给计划分解模块，将所述计划触发条件发送给计划冲突检查模块，将所述接触网状态信息、铁鞋状态信息、施工作业状态信息发送给进路选择模块，将所述车号操作指令发送给车号跟踪模块，将所述联锁操作指令发送给指令下达模块，将所述联锁设备状态信息发送给车号跟踪模块、进路选择模块和状态跟踪及反馈模块；所述计划冲突检查模块用于检查所述作业计划与其他作业计划在时间和空间上是否产生冲突，并将计划冲突检查状态信息实时反馈至状态跟踪及反馈模块，其他作业计划为城轨车辆段站场进路自动控制系统先前接收到的作业计划；所述计划分解模块用于在所述作业计划与其他作业计划没有产生冲突时，将所述作业计划分解为计划指令集，并将所述计划指令集发送给计划指令轮询模块和进路选择模块，同时将计划分解状态信息实时反馈至状态跟踪及反馈模块，所述计划指令集中的计划指令包括指令执行时间、计划类型及计划内容；所述计划指令轮询模块用于根据指令计划时间轮询检查所述计划指令集中的计划指令是否满足计划触发条件，并将计划指令轮询状态信息实时反馈至状态跟踪及反馈模块；所述进路选择模块用于在所述计划指令满足计划触发条件时，根据所述计划类型、计划内容、接触网状态信息、铁鞋状态信息、施工作业状态信息、联锁设备状态信息通过冲突检查查找一条无冲突的进路线路，并根据所述进路线路生成进路建立指令并发送给指令下达模块，同时将进路选择状态信息实时反馈至状态跟踪及反馈模块；所述车号跟踪模块用于根据车号操作指令为城轨车辆段内的车辆绑定车号，并根据所述联锁设备状态信息实时跟踪每台车辆的车辆位置，并将所述车辆位置实时反馈至状态跟踪及反馈模块；所述模式管理模块用于根据所述第一模式转换指令选择在自动控制模式和集中控制模式之间相互切换，或者根据所述第二模式转换指令选择在集中控制模式和信息模式之间相互切换或从自动控制模式进入信息模式，并将模式转换状态信息实时反馈至状态跟踪及反馈模块；所述指令下达模块用于在自动控制模式下，向城轨车辆段联锁系统发送联锁操作指令或者进路建立指令，使得城轨车辆段联锁系统根据联锁操作指令或者进路建立指令实现进路的建立；在集中控制模式下，仅仅向城轨车辆段联锁系统发送联锁操作指令，使得城轨车辆段联锁系统根据联锁操作指令实现进路的建立；在信息模式下，禁止向城轨车辆段联锁系统发送联锁操作指令或进路建立指令，同时将指令下达状态信息实时反馈至状态跟踪及反馈模块；所述状态跟踪及反馈模块用于将所述联锁设备状态信息、计划冲突检查状态信息、计划分解状态信息、计划指令轮询状态信息、进路选择状态信息、车辆位置、模式转换状态信息、指令下达状态信息发送给城轨车辆段信息系统。
2.根据权利要求1所述的城轨车辆段站场进路自动控制系统，其特征在于，所述作业计划包括收发车计划信息和调车计划信息，所述收发车计划信息包括车次号、车组号、发车时间、收车时间、转换轨编号和股道编号中的一种或多种，所述调车计划信息包括车组号、起始股道编号、勾总数、勾序号、目的地编号、摘挂信息和注意事项中的一种或多种。
3.根据权利要求1或2所述的城轨车辆段站场进路自动控制系统，其特征在于，所述联锁操作指令包括进路建立指令、总取消指令、区故障指令、总定位指令、总反位指令、道岔单锁指令、道岔单解指令、道岔单封指令、道岔解封指令、按钮封锁指令和按钮解封指令中的一种或多种。
4.根据权利要求2所述的城轨车辆段站场进路自动控制系统，其特征在于，所述计划指令轮询模块中，如果满足计划触发条件的计划指令是调车计划信息对应的计划指令，并且调车计划信息对应的计划指令对后续的收发车计划信息对应的计划指令有时间和空间上的影响，则所述计划指令轮询模块对调车计划信息对应的计划指令进行延迟检查，直至收发车计划信息对应的计划指令检查完成。
5.根据权利要求1所述的城轨车辆段站场进路自动控制系统，其特征在于，所述进路选择模块中的冲突检查包括对联锁设备状态、敌对进路、接触网带电状态、铁鞋状态和施工作业影响范围中的一种或多种的检查。
