1.一种基于切换天线阵的卫星导航接收机抗干扰方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1、切换天线阵接收GNSS和干扰的复基带信号；S2、对切换天线阵进行切换操作，将GNSS和干扰的复基带信号转化为切换后的基带信号；S3、对切换后的基带信号进行采样，将基带信号转换为数字信号，所述采样的采样点合成矢量为：X n ＝[x s [n] x s [n+L]…x s [n+L(m-1)]…x s [n+L(M-1)]] T式中，M为连续快拍次数，且与阵元个数相等；L为每次快拍的采样点个数，x s [n+L(m-1)]表示第m次快拍的第n个采样点，即为第m个阵元的第n次采样；[.] T 表示矩阵的转置；S4、将数字信号与经权值调制后的本地载波信号相乘后进行相关累加，相关累加时间与步骤S2中的切换操作时间同步，获取经相关累加后的输出阵列，所述获取经相关累加后的输出阵列为：式中，ω＝[ω 1 ,ω 1 ,...ω M ] T 为权值向量，cosφ c [n]表示由产生的本地参考载波信号；S5、实现合成波束形成。
2.根据权利要求1所述基于切换天线阵的卫星导航接收机抗干扰方法，其特征在于，步骤S1中，所述切换天线阵中所有阵元共享一个射频前端通道，切换天线阵的阵元间的距离远小于GNSS信号的波长，GNSS和干扰的复基带信号为：x＝C·V·s+η式中，η表示均值为零的高斯白噪声；V＝[v 0 ,v 1 ,…v N ]，表示导向矢量，是信号来波方向和天线阵型的函数；s＝[s 0 ,s 1 ,…s N ] T 表示通过参考阵元接收到的信号和干扰分量；C表示为阵元间幅相响应，包括天线、射频通道的响应；N表示干扰的数量；s 0 表示有用信号，v 0 表示有用信号的导向矢量。
3.根据权利要求2所述基于切换天线阵的卫星导航接收机抗干扰方法，其特征在于，步骤S2中，所述切换操作的切换矩阵为：U＝[u 1 ,u 2 ,…u M ]u i ＝u[t 0 +kMΔT-(i-1)ΔT]-u[t 0 +kMΔT-iΔT]式中，u(·)是单位阶跃函数，t 0 表示切换初始时间，ΔT表示切换周期，k表示周期数，M表示阵元数量；所述切换后的基带信号为：x s ＝U·x。
4.根据权利要求3所述基于切换天线阵的卫星导航接收机抗干扰方法，其特征在于，所述切换周期在相关累加器的一个相关累加周期内，所述相关累加周期为：T c ＝aMΔT式中，a是相关累加约定数，M是阵元个数。
5.根据权利要求1所述基于切换天线阵的卫星导航接收机抗干扰方法，其特征在于，步骤S4中，所述权值调制包括将切换时序导致的信号延迟在权值中进行补偿：ω＝Λ -1 ω c式中，Λ为切换矢量，表示由于切换时序导致的信号延迟。
6.根据权利要求5所述基于切换天线阵的卫星导航接收机抗干扰方法，其特征在于，所述权值调制还包括在进行权值计算时将载波相位的变化控制在预设的范围内，利用小方差无失真响应准则实现波束形成：得到：式中，R为切换天线阵的协方差矩阵，E[·]表示期望运算，(·) H 表示复共轭运算，I表示单位对角矩阵。
7.根据权利要求5或6所述基于切换天线阵的卫星导航接收机抗干扰方法，其特征在于，步骤S5中，通过表达式ω T X n 实现合成波束形成。
8.一种基于切换天线阵的卫星导航接收机抗干扰系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
