1.一种模态切换方法，其特征在于，应用于背靠背设备，所述背靠背设备包括第一变流器和第二变流器，所述第一变流器与所述第二变流器电性连接，所述第一变流器与第一低压交流配网电连接，所述第二变流器与第二低压交流配网电连接；所述方法包括：实时检测所述第一低压交流配网是否发生故障；若检测到所述第一低压交流配网未发生故障，则判断接收到的来自所述第二变流器发送的信号是否为所述第二低压交流配网发生故障的信号；若接收到的来自所述第二变流器发送的信号为所述第二低压交流配网发生故障的信号，则将所述第一变流器的第一控制模式切换至第三控制模式；所述将第一变流器的第一控制模式切换至第三控制模式，包括：根据控制策略公式、死区函数以及模式切换函数实现所述第一变流器的第一控制模式到第三控制模式的切换；其中，所述控制策略公式为 i d * 为所述第一低压交流配网在旋转坐标下，通过网侧电压定向变换下得到的目标电流值， 为直流负荷的目标直流母线电压， 为所述直流负荷的直流母线电压，h为所述模式切换函数， 为 的死区函数，K up 、K ui 为所述控制策略中电流闭环PI控制器的参数，s为微分算子，P * 为上级电网向所述第一低压交流配网输送的目标功率，e d 为所述第一低压交流配网在旋转坐标下，通过网侧电压定向变换下得到的电压值；所述死区函数为 u为所述直流负荷的直流电压， 为死区电压上限， 为死区电压下限；所述模式切换函数为
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时检测第一低压交流配网是否发生故障之后，还包括：若检测到所述第一低压交流配网发生故障，则控制所述第一变流器停止工作。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断接收到的来自第二变流器发送的信号是否为第二低压交流配网发生故障的信号之前，还包括：判断与所述第一变流器和所述第二变流器相连接的直流负荷的直流电压是否异常；若所述直流负荷的直流电压异常，则将所述第一变流器的所述第一控制模式切换至第二控制模式，并将所述直流负荷的直流电压控制在预设电压区间内。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断接收到的来自第二变流器发送的信号是否为第二低压交流配网发生故障的信号之后，还包括：若接收到的来自第二变流器发送的信号为所述第二低压交流配网未发生故障的信号，则将所述第一变流器保持在所述第一控制模式下工作，且将所述第二变流器保持在第四控制模式下工作。
5.一种模态切换装置，其特征在于，应用于背靠背设备，所述背靠背设备包括第一变流器和第二变流器，所述第一变流器与所述第二变流器电性连接，所述第一变流器与第一低压交流配网电连接，所述第二变流器与第二低压交流配网电连接；所述装置包括：检测模块，用于实时检测所述第一低压交流配网是否发生故障；判断模块，用于若检测到所述第一低压交流配网未发生故障，则判断接收到的来自所述第二变流器发送的信号是否为所述第二低压交流配网发生故障的信号；切换模块，用于若接收到的来自所述第二变流器发送的信号为所述第二低压交流配网发生故障的信号，则将所述第一变流器的第一控制模式切换至第三控制模式；所述切换模块，用于：根据控制策略公式、死区函数以及模式切换函数实现所述第一变流器的第一控制模式到第三控制模式的切换；其中，所述控制策略公式为 i d * 为所述第一低压交流配网在旋转坐标下，通过网侧电压定向变换下得到的目标电流值， 为直流负荷的目标直流母线电压， 为所述直流负荷的直流母线电压，h为所述模式切换函数， 为 的死区函数，K up 、K ui 为所述控制策略中电流闭环PI控制器的参数，s为微分算子，P * 为上级电网向所述第一低压交流配网输送的目标功率，e d 为所述第一低压交流配网在旋转坐标下，通过网侧电压定向变换下得到的电压值；所述死区函数为 u为所述直流负荷的直流电压， 为死区电压上限， 为死区电压下限；所述模式切换函数为
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测模块，还包括：控制模块，用于若检测到所述第一低压交流配网发生故障，则控制所述第一变流器停止工作。
7.一种背靠背设备，用于执行如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述设备包括：第一变流器和第二变流器，所述第一变流器与所述第二变流器电性连接；其中，所述第一变流器与第一低压交流配网电连接，所述第一低压交流配网为所述第一变流器提供电能；所述第二变流器与第二低压交流配网电连接，所述第二低压交流配网为所述第二变流器提供电能。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1～4中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1～4中任一项所述的方法。
