一种焊接封闭箍筋全自动加工设备

1.一种焊接封闭箍筋全自动加工设备，其特征在于：包括放线架、牵引矫直机构、弯曲剪切一体机构、焊接机构和收集机构；盘条钢筋放置于放线架上，牵引矫直机构对钢筋进行矫直后送入弯曲剪切一体机构，弯曲剪切一体机构对钢筋进行弯曲，焊接机构抓取钢筋并配合弯曲剪切一体机构对钢筋进行剪切，焊接机构对两个钢筋端头进行对齐，确保两个钢筋端头中心线对齐，对齐完成后收集机构对钢筋的上部工位进行夹持，然后焊接机构再对钢筋进行顶锻焊接，焊接完成后收集机构对成品焊接封闭箍筋进行转移收集，将成品焊接封闭箍筋转移到焊接机构的外部，摆放到成品存储区。 2.按照权利要求1所述一种焊接封闭箍筋全自动加工设备，其特征在于：所述弯曲剪切一体机构包括弯曲主轴、弯曲主轴通过弯曲轴承连接机体，弯曲减速电机安装在机体上，弯曲减速电机通过齿轮连接弯曲主轴，弯曲主轴转动由弯曲减速电机提供动力，弯曲主轴能够通过弯曲轴承相对于机体做弯曲转动，弯曲剪切一体机构的剪切部分包括剪切体、剪切轴、滑动轴承和剪切动力机构，弯曲主轴为空心轴，剪切轴安装在弯曲主轴中心，剪切体安装在所述的机体上，剪切体为固定刀体，且剪切轴与弯曲主轴之间设置有滑动轴承，剪切动力机构为剪切提供动力源，剪切动力机构的动力源采用气缸、液压油缸或电机。 3.按照权利要求1所述一种焊接封闭箍筋全自动加工设备，其特征在于：所述焊接机构包括顶锻焊接台、对齐焊接台，顶锻焊接台与顶锻动力机构连接，对齐焊接台与对齐动力机构连接，顶锻动力机构和对齐动力机构由气缸、液压油缸或电动推杆提供动力源，顶锻焊接台和对齐焊接台均设置有电极夹钳和夹持动力机构，电极夹钳包括上电极块和下电极块，上电极块和下电极块均设置有V形状槽或圆弧槽；对齐焊接台的下电极块被升降动力机构推动抬起、上电极块被夹持动力机构推动压下，对钢筋抽头自由端进行夹持固定，剪切机构对钢筋留尾端进行剪切，顶锻焊接台的下电极块被升降动力机构推动抬起、上电极块被夹持动力机构推动压下，对钢筋留尾段进行夹持固定，钢筋抽头端和留尾端轴线处于同一平面后，对齐动力机构推动对齐焊接台，钢筋抽头端与留尾端轴线对齐，顶锻动力机构推动顶锻焊接台进行钢筋对焊。