1.一种基于模糊综合评判的空域扇区拥挤程度动态识别方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:选择度量扇区拥挤程度的若干个指标,并根据某空域同一个时间段内的航班运行记录信息计算出该空域全部扇区的所述若干个指标;步骤2:确定所述若干个指标对扇区拥挤程度的权重;步骤3:将扇区拥挤程度分为若干个等级,计算同一时间段内全部扇区中各类等级扇区所占比例;步骤4:判断各个扇区所属的拥挤程度等级;步骤4.1:将同一个时间段内全部扇区的各个指标数据量纲化处理;步骤4.2:利用步骤2中计算好的权重将同一时间段内同一扇区的指标数据进行加权求和进而得出综合数值;步骤4.3:根据步骤4.2所得综合数值和步骤3所得比例判断各个扇区所属等级;步骤3的具体方法为:步骤3.1:将扇区拥挤程度分为若干个等级,确定评价拥挤程度的单个指标所属等级;步骤3.2:计算同一时间段内各个所述指标对所述等级的隶属度,构成评价矩阵;步骤3.3:计算步骤2所得权重向量与步骤3.2所得评价矩阵的乘积;步骤3.4:利用最大最小归一化方法对步骤3.3所得矩阵进行归一化,得到一维向量,所述一维向量中的元素分别表示同一时间段内全部扇区中各类等级扇区所占比例;所述扇区拥挤程度度量的指标包括:1)容量饱和度,具体计算公式如下:ρ=Q/C其中,ρ为容量饱和度;Q为扇区流量;C为扇区容量;2)潜在冲突量,具体计算公式如下:其中:ε为潜在冲突量;f为扇区内航空器x与y之间发生潜在冲突的判定函数;d min 为航空器之间的最小安全距离;当d xy <d min 时,f(d xy )=1;当d xy >d min 时,f(d xy )=0,其中d xy 的含义为航空器x与y之间的直线距离;3)扇区内航空器密度,具体计算公式如下:其中:α为扇区内航空器密度;N为扇区内航空器数量;V为扇区空间体积;4)航空器平均速度饱和度,具体计算公式如下:其中:c为航空器平均速度饱和度;v t 为扇区内每架航空器的速度;S为扇区内航空器速度最大值;5)航空器间平均距离,具体计算公式如下:其中,r为扇区内航空器间平均距离;A为扇区内所有航空器两两组合的总个数;L a 为扇区内两架航空器间距离,具体计算公式如下:其中,R为扇区内两架航空器平均高度;θ为扇区内两架航空器间纬度差;β为扇区内两架航空器纬度平均值;τ为扇区内两架航空器间经度差;步骤2的具体方法为:1)构造层次分析结构,最高目标层为准则层:扇区拥挤判别指标;第二层为具体的判别指标层;2)构造判断矩阵,具体形式如下:其中,b ij ——指标i与指标j间的重要程度;3)检验判断矩阵的一致性;4)确定权重,具体方法如下:(1)计算判断矩阵每一行元素的乘积m in表示指标个数;(2)计算m i 的n次方根 (3)对向量 归一化处理则W=[W 1 ,W 2 ,…,W n ] T 即为所求的权重向量。
2.根据权利要求1所述的一种基于模糊综合评判的空域扇区拥挤程度动态识别方法,其特征在于,步骤3将扇区拥挤程度分为畅通、基本畅通、轻度拥堵、中度拥堵、重度拥堵五个等级;对评价拥挤程度的任意单个指标,利用百分位法确定每个指标所属等级,具体确定方法为:(1)对于容量饱和度、潜在冲突量、航空器密度三个指标,将每个扇区全天内各个指标的数值从小到大排序,将小于20%分位值的数值归为畅通类;将处于20%分位值至40%分位值之间的数值归为基本畅通类;将处于40%分位值至60%分位值之间的数值归为轻度拥堵类;将处于60%分位值至80%分位值之间的数值归为中度拥堵类;将处于80%分位值至最大值之间的数值归为重度拥堵类;(2)对于航空器平均速度饱和度、航空器间平均距离两个指标,将每个扇区全天内各个指标的数值从小到大排序,将小于20%分位值的数值归为重度拥堵类;将处于20%分位值至40%分位值之间的数值归为中度拥堵类;将处于40%分位值至60%分位值之间的数值归为轻度拥堵类;将处于60%分位值至80%分位值之间的数值归为基本畅通类;将处于80%分位值至最大值之间的数值归为畅通类。
3.根据权利要求2所述的一种基于模糊综合评判的空域扇区拥挤程度动态识别方法,其特征在于,步骤4的具体方法为:将航空器平均速度饱和度、航空器间平均距离两个指标数据作倒数化处理,之后将五个指标数据量纲化处理,利用步骤2中计算好的权重将同一时间段内同一扇区的五种指标数据进行加权求和进而得出综合数值,将同一时间段内不同扇区的综合数值从小到大排序,根据步骤3所得比例将全部扇区归为五类:畅通、基本畅通、轻度拥挤、中度拥挤、重度拥挤。