1.一种混合型模块化多电平换流器功率运行域的确定方法，其特征在于，包括：基于混合型模块化多电平换流器的运行数据确定混合型模块化多电平换流器的容量约束、桥臂电流特性和桥臂电压特性；根据混合型模块化多电平换流器的容量约束确定第一功率运行域，并根据所述桥臂电流特性和桥臂电压特性确定满足桥臂电流特性和桥臂电压特性的第二功率运行域和第三功率运行域；根据第一功率运行域、第二功率运行域和第三功率运行域确定混合型模块化多电平换流器的功率运行域；所述运行数据包括下述中的至少一种：有功功率、无功功率、额定直流电压、交流系统的相电压幅值和等效内电感、联接变压器的变比和等效电感、全桥子模块在混合型模块化多电平换流器桥臂中所占比例以及直流系统的当前运行电压；按下式确定混合型模块化多电平换流器的容量约束：P 2 +Q 2 ≤1其中，P表示混合型模块化多电平换流器的有功功率，Q表示混合型模块化多电平换流器的无功功率；按下式确定桥臂电流特性：min{i pmax ,i nmax }＞0max{i pmin ,i nmin }＜0其中，i pmax 表示上桥臂电流的最大值，i pmin 表示上桥臂电流的最小值，i nmax 表示下桥臂电流的最大值，i nmin 表示下桥臂电流的最小值；按下式确定桥臂电压特性：v pmax ＞n FB u dcNv nmax ＞n FB u dcN其中，v pmax 表示上桥臂电压的最大值，v nmax 表示下桥臂电压的最大值，n FB 表示全桥子模块在混合型模块化多电平换流器桥臂中所占比例，u dcN 表示额定直流电压；按下式确定满足桥臂电流特性的第二功率运行域：其中，U sm 表示交流系统的相电压幅值；u dc 表示直流系统的当前运行电压，K T 表示联接变压器变比，P表示混合型模块化多电平换流器的有功功率，Q表示混合型模块化多电平换流器的无功功率；按下式确定满足桥臂电压特性的第三功率运行域：其中，ω表示交流系统的额定角频率，L s 表示交流系统的等效内电感，L T 表示联接变压器的等效漏电感。
2.根据权利要求1所述的混合型模块化多电平换流器功率运行域的确定方法，其特征在于，所述根据第一功率运行域、第二功率运行域和第三功率运行域确定混合型模块化多电平换流器的功率运行域，包括：在P-Q直角坐标系中分别绘制第一功率运行域、第二功率运行域和第三功率运行域；将第二功率运行域和第三功率运行域取并集后，与第一功率运行域取交集，得到混合型模块化多电平换流器的功率运行域。
3.一种混合型模块化多电平换流器功率运行域的确定装置，其特征在于，包括：第一确定模块，用于基于混合型MMC的运行数据确定混合型MMC的容量约束、桥臂电流特性和桥臂电压特性；第二确定模块，用于根据混合型模块化多电平换流器的容量约束确定第一功率运行域，并根据所述桥臂电流特性和桥臂电压特性确定满足桥臂电流特性和桥臂电压特性的第二功率运行域和第三功率运行域；第三确定模块，用于根据第一功率运行域、第二功率运行域和第三功率运行域确定混合型模块化多电平换流器的功率运行域；所述运行数据包括下述中的至少一种：有功功率、无功功率、额定直流电压、交流系统的相电压幅值和等效内电感、联接变压器的变比和等效电感、全桥子模块在混合型模块化多电平换流器桥臂中所占比例以及直流系统的当前运行电压；所述第一确定模块包括：容量约束单元，用于按下式确定混合型模块化多电平换流器的容量约束：P 2 +Q 2 ≤1其中，P表示混合型模块化多电平换流器的有功功率，Q表示混合型模块化多电平换流器的无功功率；所述第二确定模块包括：第二功率运行域确定单元，用于按下式确定满足桥臂电流特性的第二功率运行域：其中，U sm 表示交流系统的相电压幅值；u dc 表示直流系统的当前运行电压，K T 表示联接变压器变比，P表示混合型模块化多电平换流器的有功功率，Q表示混合型模块化多电平换流器的无功功率；所述第二确定模块还包括：第三功率运行域确定单元，用于按下式确定满足桥臂电压特性的第三功率运行域：其中，ω表示交流系统的额定角频率，L s 表示交流系统的等效内电感，L T 表示联接变压器的等效漏电感。
4.根据权利要求3所述的混合型模块化多电平换流器功率运行域的确定装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：桥臂电流特性确定单元，用于按下式确定桥臂电流特性：min{i pmax ,i nmax }＞0max{i pmin ,i nmin }＜0其中，i pmax 表示上桥臂电流的最大值，i pmin 表示上桥臂电流的最小值，i nmax 表示下桥臂电流的最大值，i nmin 表示下桥臂电流的最小值；桥臂电压特性确定单元，用于按下式确定桥臂电压特性：v pmax ＞n FB u dcNv nmax ＞n FB u dcN其中，v pmax 表示上桥臂电压的最大值，v nmax 表示下桥臂电压的最大值，n FB 表示全桥子模块在混合型模块化多电平换流器桥臂中所占比例，u dcN 表示额定直流电压。
5.根据权利要求3所述的混合型模块化多电平换流器功率运行域的确定装置，其特征在于，所述第三确定模块包括：绘制单元，用于在P-Q直角坐标系中分别绘制第一功率运行域、第二功率运行域和第三功率运行域；功率运行域确定单元，用于将第二功率运行域和第三功率运行域取并集后，与第一功率运行域取交集，得到混合型模块化多电平换流器的功率运行域。
