1.一种限幅微分控制方法，其特征是，所述方法采用限幅微分控制器对被控对象进行控制，当微分控制器的输出小于或等于限幅值时，不对限幅微分控制器的输出进行限制；当微分控制器的输出大于限幅值时，在对微分控制器的输出进行限幅的同时，对微分环节中的惯性时间进行闭环调整，通过增加微分控制惯性时间的方法减小微分输出幅度并使总的微分控制量保持不变；当限幅微分控制器的输出的绝对值大于限幅值时，惯性时间的调整方法如下：其中： K d 为惯性时间， K ds 为限幅微分控制器的调整惯性时间， K 1 为放大倍数，|Δ e |为限幅前微分输出减限幅后微分输出之差的绝对值；所述限幅微分控制器包括增益模块（K1）、积分计算模块（INTE）、高低限幅模块（H//L）、绝对值计算模块（ABS）、两个乘法计算模块、四个求和计算模块和两个除法计算模块；微分时间与需要进行微分计算的信号输入第一乘法计算模块（MUL1）；惯性时间与增益模块（K1）的输出值输入第二乘法计算模块（MUL2），第二乘法计算模块（MUL2）的输出值与惯性时间由第一求和计算模块（SUM1）求和后作为两个除法计算模块输入端的除数，第一乘法计算模块（MUL1）与积分计算模块（INTE）的输出在第二求和计算模块（SUM2）中求差后作为第一除法计算模块（DIV1）输入端的被除数，第一除法计算模块（DIV1）的输出作为积分计算模块（INTE）的输入，积分计算模块（INTE）与第一乘法计算模块（MUL1）的输出在第三求和计算模块（SUM3）中求差后作为第二除法计算模块（DIV2）输入端的被除数，第二除法计算模块（DIV2）的输出经过高低限幅模块（H//L）得到微分信号输出，高低限幅模块（H//L）的输入与输出值在第四求和计算模块（SUM4）中求差，得到绝对值计算模块（ABS）的输入值，绝对值计算模块（ABS）的输出值作为增益模块（K1）的输入值。
2.根据权利要求1所述的限幅微分控制方法，其特征是，所述增益模块（K1）的放大倍数的取值范围为10～50。
