1.一种电缆橡胶接头内部缺陷超声成像及绝缘评估方法，其特征在于，包括：S1、获取电缆橡胶接头的超声信号；S2、提取电缆橡胶接头的超声信号中的超声表面波和底面波；S3、根据超声表面波和底面波，计算电缆橡胶接头各检测点的超声衰减系数；S4、将电缆橡胶接头各检测点的超声衰减系数大小作为电缆橡胶接头的内部缺陷图像对应点的像素值，生成电缆橡胶接头内部缺陷二维分布图；S5、统计电缆橡胶接头内部缺陷二维分布图中超声衰减系数大于预设值的检测点的数量，并根据检测点在电缆橡胶接头内部缺陷二维分布图中的灰度值或彩色值，得到电缆橡胶接头内部缺陷面积大小；S6、根据电缆橡胶接头内部缺陷面积大小对应的电缆橡胶接头内部缺陷面积大小等级，得到对电缆橡胶接头的第一评估结果。
2.根据权利要求1所述的电缆橡胶接头内部缺陷超声成像及绝缘评估方法，其特征在于，步骤S6之后还包括：将电缆橡胶接头内部缺陷二维分布图中缺陷部分与非缺陷部分进行颜色对比度的计算，根据颜色对比度的计算结果确定电缆橡胶接头内部缺陷二维分布图颜色对比度等级；结合电缆橡胶接头内部缺陷二维分布图颜色对比度等级和电缆橡胶接头内部缺陷面积大小等级，得到对电缆橡胶接头的第二评估结果。
3.根据权利要求2所述的电缆橡胶接头内部缺陷超声成像及绝缘评估方法，其特征在于，步骤S5之后还包括：通过预置电缆橡胶接头缺陷图像库，对电缆橡胶接头内部缺陷二维分布图中的缺陷类型进行类型识别，确定电缆橡胶接头的缺陷类型。
4.根据权利要求3所述的电缆橡胶接头内部缺陷超声成像及绝缘评估方法，其特征在于，通过预置电缆橡胶接头缺陷图像库，对电缆橡胶接头内部缺陷二位分布图中的缺陷类型进行类型识别，确定电缆橡胶接头的缺陷类型，将电缆橡胶接头内部缺陷二维分布图中缺陷部分与非缺陷部分进行颜色对比度的计算，根据颜色对比度的计算结果确定电缆橡胶接头内部缺陷二维分布图颜色对比度等级；结合电缆橡胶接头内部缺陷二维分布图颜色对比度等级和电缆橡胶接头内部缺陷面积大小等级，得到对电缆橡胶接头的第二评估结果之后还包括：结合电缆橡胶接头的缺陷类型、电缆橡胶接头内部缺陷二维分布图颜色对比度等级和电缆橡胶接头内部缺陷面积大小等级，得到对电缆橡胶接头的第三评估结果。
5.根据权利要求3所述的电缆橡胶接头内部缺陷超声成像及绝缘评估方法，其特征在于，步骤S5之前还包括：根据一定数量的已知缺陷类型的电缆橡胶接头内部缺陷二维分布图构建预置电缆橡胶接头缺陷图像库。
6.一种电缆橡胶接头内部缺陷超声成像及绝缘评估装置，其特征在于，包括：信号获取单元，用于获取电缆橡胶接头的超声信号；信号提取单元，用于提取电缆橡胶接头的超声信号中的超声表面波和底面波；衰减系数计算单元，用于根据超声表面波和底面波，计算电缆橡胶接头各检测点的超声衰减系数；图像生成单元，用于将电缆橡胶接头各检测点的超声衰减系数大小作为电缆橡胶接头的内部缺陷图像对应点的像素值，生成电缆橡胶接头内部缺陷二维分布图；面积计算单元，用于统计电缆橡胶接头内部缺陷二维分布图中超声衰减系数大于预设值的检测点的数量，并根据检测点在电缆橡胶接头内部缺陷二维分布图中的灰度值或彩色值，得到电缆橡胶接头内部缺陷面积大小；第一评估单元，用于根据电缆橡胶接头内部缺陷面积大小对应的电缆橡胶接头内部缺陷面积大小等级，得到对电缆橡胶接头的第一评估结果。
7.根据权利要求6所述的电缆橡胶接头内部缺陷超声成像及绝缘评估装置，其特征在于，还包括：对比度等级确定单元，用于将电缆橡胶接头内部缺陷二维分布图中缺陷部分与非缺陷部分进行颜色对比度的计算，根据颜色对比度的计算结果确定电缆橡胶接头内部缺陷二维分布图颜色对比度等级；第二评估单元，用于结合电缆橡胶接头内部缺陷二维分布图颜色对比度等级和电缆橡胶接头内部缺陷面积大小等级，得到对电缆橡胶接头的第二评估结果。
8.根据权利要求7所述的电缆橡胶接头内部缺陷超声成像及绝缘评估装置，其特征在于，还包括：缺陷类型确定单元，用于通过预置电缆橡胶接头缺陷图像库，对电缆橡胶接头内部缺陷二维分布图中的缺陷类型进行类型识别，确定电缆橡胶接头的缺陷类型。
9.根据权利要求8所述的电缆橡胶接头内部缺陷超声成像及绝缘评估装置，其特征在于，还包括：第三评估单元，用于结合电缆橡胶接头的缺陷类型、电缆橡胶接头内部缺陷二维分布图颜色对比度等级和电缆橡胶接头内部缺陷面积大小等级，得到对电缆橡胶接头的第三评估结果。
10.根据权利要求8所述的电缆橡胶接头内部缺陷超声成像及绝缘评估装置，其特征在于，还包括：建库单元，用于根据一定数量的已知缺陷类型的电缆橡胶接头内部缺陷二维分布图构建预置电缆橡胶接头缺陷图像库。
