1.一种基于后验信息融合的多传感器多帧联合检测算法，其特征在于，包括以下步骤：S1、初始化系统参数，包括：系统包含的传感器数目M，传感器回波数据平面大小N x ×N y ，算法联合处理周期数K；初始化变量k＝1；S2、接收回波数据，第m个传感器接收第k帧回波数据记为 表示第(x,y)个分辨单元的量测值；S3、进行本地后验概率密度函数计算；S4、后验概率密度函数表征参数的近似计算；具体实现方法为：N m 表示用来近似第m个传感器本地后验概率密度的高斯分布的个数， 表示第m个传感器第n个高斯分布的均值， 表示第n个高斯分布的方差， 为加权系数，其中，n＝1,…,N m ； 的计算方法包括以下步骤：S41、令i＝0，初始化 和 的值为 和 S42、令i＝i+1，计算： 表示均值为 方差为 时， 的后验概率密度；S43、计算相邻两次迭代的误差，即 判断相邻两次迭代的误差是否小于预设的阈值，若误差小于预设的阈值，则令 否则，返回步骤S42；S5、进行信息传递；具体实现方法为：传递 值至融合中心，并在融合中心根据下式恢复本地传感器后验概率密度，其中， 表示高斯分布；S6、进行全局后验概率密度计算；S7、进行目标航迹估计。
2.根据权利要求1所述的一种基于后验信息融合的多传感器多帧联合检测算法，其特征在于，所述步骤S3包括以下子步骤：S31、计算当前时刻的值函数：其中，x k 表示k时刻的目标状态， 表示当前时刻值函数， 表示上一时刻的值函数， 表示似然函数，p(x k |x k-1 )表示状态转移函数，ε(x k )表示状态x k 前一时刻的状态估计值，X 1:K 表示从1到K时刻状态序列， 表示1到K时刻的状态空间， 表示可能是目标的状态序列的集合，s(x k )表示可能转移到x k 的k-1时刻状态集合；S32、判断k是否满足1≤k＜K，若是则令k＝k+1，返回步骤S2；如果k＝K，则得到本地后验概率密度为：其中， 表示离散状态空间， 表示迪拉克函数。
3.根据权利要求1所述的一种基于后验信息融合的多传感器多帧联合检测算法，其特征在于，所述步骤S6具体实现方法为：在融合中心根据广义协方差交叉融合准则计算全局后验概率密度，如下：其中，ω m ＝1/M。
4.根据权利要求1所述的一种基于后验信息融合的多传感器多帧联合检测算法，其特征在于，所述步骤S7具体实现方法为：按照下式计算目标航迹全局估计，其中， 表示从分布 中得到的状态序列的采样。
