1.轨道车用车内行走吊装装置，其特征在于：包括车内主吊装装置（1）和辅助吊装装置（6），所述车内主吊装装置（1）设于轨道车车厢内顶部且能够沿着车内长度方向和宽度方向移动实现对物资在车内的转运，所述车内主吊装装置（1）包括主横梁（3）和主吊机（2），所述主横梁（3）两端上部与车厢内顶部两侧可移动式连接且在前后行走装置（4）的驱动下沿着车厢内长度方向前后移动，所述主吊机（2）在主横梁（3）上水平横向滑动连接且在左右行走装置（5）的驱动下在主横梁（3）沿着车厢内宽度方向左右移动；所述辅助吊装装置（6）固定于车厢车门处，所述辅助吊装装置（6）包括辅助梁（7）和辅助吊机（10），所述辅助梁（7）一端与车厢车门框转动连接且在旋转驱动装置（9）的驱动下能够绕着与车门框的连接点水平旋转实现将车外的货物转运至车内，所述辅助吊机（10）在辅助梁（7）上水平移动连接且在移动驱动装置（8）的驱动下沿着辅助梁（7）水平移动；所述旋转驱动装置（9）包括与车厢车门框固定连接的安装座（901），所述辅助梁（7）一端设有与其垂直连接的竖轴（902），所述竖轴（902）通过轴承（903）转动支撑于安装座（901）中，所述竖轴（902）下端设有涡轮（904），所述安装座（901）下部转动支撑有与涡轮（904）啮合的蜗杆（905），所述蜗杆（905）一端设有旋转手柄（906），所述旋转手柄（906）驱动蜗杆（905）转动，所述蜗杆（905）通过与涡轮（904）的啮合驱动竖轴（902）转动从而带动辅助梁（7）一端绕着竖轴（902）转动。
2.根据权利要求1所述的轨道车用车内行走吊装装置，其特征在于：所述车厢内顶部两侧均设有轨道支架（401），所述轨道支架（401）上设有沿车厢内长度方向的轨道（402），所述主横梁（3）两端上部均设有滑动支架（403），所述滑动支架（403）上设有滚动适配于轨道（402）上而将主横梁（3）支撑起沿着车厢内长度方向移动的前后移动滚轮（405）；所述前后行走装置（4）包括固定于主横梁（3）上部中间的前后移动电机（406）、沿车厢内长度方向固定于轨道支架（401）下部的前后移动齿条（404）和传动轴（407），所述传动轴（407）一端与前后移动电机（406）输出端固定连接，所述传动轴（407）另一端转动支撑于滑动支架（403）上且其端部还设有与前后移动齿条（404）适配啮合的前后移动齿轮（408），所述前后移动电机（406）通过传动轴（407）驱动前后移动齿轮（408）转动且使其通过与前后移动齿条（404）的啮合沿着前后移动齿条（404）移动。
3.根据权利要求1所述的轨道车用车内行走吊装装置，其特征在于：所述左右行走装置（5）包括与主吊机（2）固定连接的左右行走电机座（504），所述主横梁（3）上水平横向设有左右行走滑槽（505），所述左右行走电机座（504）上设有左右行走滑轮（506），所述左右行走电机座（504）通过左右行走滑轮（506）与左右行走滑槽（505）的滑动配合使主吊机（2）支撑在主横梁（3）上，所述左右行走装置（5）还包括设于主横梁（3）两端的链条支架（501），每个所述链条支架（501）上设有支撑链轮（502），链条（509）环绕于两个支撑链轮（502）上并通过固定于主横梁（3）上的张紧轮（503）张紧，左右移动电机（507）固定于左右行走电机座（504）上且输出轴上设有与链条（509）啮合的移动链轮（508），所述左右移动电机（507）驱动移动链轮（508）转动并沿着链条（509）移动从而实现带动主吊机（2）在主横梁（3）沿着车内宽度方向的移动。
4.根据权利要求1所述的轨道车用车内行走吊装装置，其特征在于：所述移动驱动装置（8）包括与辅助吊机（10）连接的辅助电机座（801），所述辅助梁（7）上水平设有辅助滑道（802），所述辅助电机座（801）上设有辅助滚轮（803），所述辅助电机座（801）通过辅助滚轮（803）在辅助滑道（802）上的滚动配合而支撑于辅助梁（7）上，所述辅助梁（7）上水平设有辅助齿条（804），所述辅助电机座（801）上固定有辅助电机（805），所述辅助电机（805）输出轴上设有与辅助齿条（804）适配啮合的辅助齿轮（806），所述辅助电机（805）通过辅助齿轮（806）沿着辅助齿条（804）水平移动从而实现带动辅助吊机（10）在辅助梁（7）上的水平移动。
