1.一种X形后掠翼无人机,其特征在于:包括机身和机翼,所述机身包括机头整流罩(1-1)和机身盒体(1-2),所述机头整流罩(1-1)固定安装在机身盒体(1-2)的上部,所述机头整流罩(1-1)的中心轴线与机身盒体(1-2)的中心轴线相重合,所述机身盒体(1-2)包括第一侧板(1-21)、第二侧板(1-22)、第三侧板(1-23)、第四侧板(1-24)、上盖板(1-25)、下盖板(1-26)、中层板(1-27)、机翼固定组件和加强传力板(1-28),所述上盖板(1-25)、下盖板(1-26)和中层板(1-27)的形状均为平行四边形,所述上盖板(1-25)、中层板(1-27)和下盖板(1-26)由上至下依次平行设置,所述机翼固定组件包括第一机翼固定组件、第二机翼固定组件、第三机翼固定组件和第四机翼固定组件,所述第一机翼固定组件、第二机翼固定组件、第三机翼固定组件和第四机翼固定组件均固定安装在上盖板(1-25)与中层板(1-27)之间,所述第一机翼固定组件与第三机翼固定组件对称设置,所述第二机翼固定组件与第四机翼固定组件对称设置,所述第一机翼固定组件与第一侧板(1-21)相垂直,所述第二机翼固定组件与第二侧板(1-22)相垂直,所述第一机翼固定组件、第二机翼固定组件、第三机翼固定组件和第四机翼固定组件的结构相同,所述第一机翼固定组件包括两块结构相同且平行设置的机翼固定导轨(1-292)和两块结构相同且平行设置的机翼固定导轨卡槽板(1-291),两块所述机翼固定导轨(1-292)固定安装在两块机翼固定导轨卡槽板(1-291)之间且与机翼固定导轨卡槽板(1-291)相互垂直,两块所述机翼固定导轨卡槽板(1-291)与上盖板(1-25)垂直且两块所述机翼固定导轨卡槽板(1-291)的上棱边均与上盖板(1-25)固定连接,两块所述机翼固定导轨卡槽板(1-291)的下棱边均与中层板(1-27)固定连接,所述机翼固定导轨卡槽板(1-291)竖直设置,所述机翼固定安装在所述机身上,所述机翼包括第一机翼(2)、第二机翼(3)、第三机翼(4)和第四机翼(5),所述第一机翼(2)、第二机翼(3)、第三机翼(4)和第四机翼(5)的结构相同,所述第一机翼(2)和第三机翼(4)对称设置在所述机身的左右两侧,所述第二机翼(3)和第四机翼(5)对称设置在所述机身的前后两侧,所述第一机翼(2)与第二机翼(3)之间的夹角为90°,所述第一机翼(2)包括机翼主翼(2-1)、机翼副翼(2-2)、螺旋桨(2-3)和电机组件(2-4),所述机翼主翼(2-1)的一端与所述机身的侧壁固定连接,所述电机组件(2-4)固定安装在机翼主翼(2-1)的上侧中部,所述螺旋桨(2-3)安装在电机组件(2-4)的上部,所述电机组件(2-4)用于驱动螺旋桨(2-3)转动,所述机翼副翼(2-2)安装在机翼主翼(2-1)下部且远离所述机身的一端,所述机翼副翼(2-2)的后缘与机翼主翼(2-1)靠近所述机身一端的后缘相平齐,所述机翼主翼(2-1)的前缘后掠,其后掠角度为30°,所述机翼内部采用隔框D形式蒙版结构,所述机翼主翼(2-1)包括机翼主翼框架和主翼机翼蒙皮,所述主翼机翼蒙皮粘接在机翼主翼框架的外侧。
2.按照权利要求1所述的一种X形后掠翼无人机,其特征在于:所述机头整流罩(1-1)通过粘接的方式固定在机身盒体(1-2)上。
3.按照权利要求1所述的一种X形后掠翼无人机,其特征在于:所述第一侧板(1-21)的上沿与上盖板(1-25)的第一条棱边固定连接且第一侧板(1-21)与上盖板(1-25)相互垂直,所述第一侧板(1-21)的下沿与下盖板(1-26)的第一条棱边固定连接,所述中层板(1-27)的第一条棱边与第一侧板(1-21)的中部固定连接,所述第二侧板(1-22)的上沿与上盖板(1-25)的第二条棱边固定连接且第二侧板(1-22)与上盖板(1-25)相互垂直,所述第二侧板(1-22)的下沿与下盖板(1-26)的第二条棱边固定连接,所述中层板(1-27)的第二条棱边与第二侧板(1-22)的中部固定连接,所述第三侧板(1-23)的上沿与上盖板(1-25)的第三条棱边固定连接且第三侧板(1-23)与上盖板(1-25)相互垂直,所述第三侧板(1-23)的下沿与下盖板(1-26)的第三条棱边固定连接,所述中层板(1-27)的第三条棱边与第三侧板(1-23)的中部固定连接,所述第四侧板(1-24)的上沿与上盖板(1-25)的第四条棱边固定连接且第四侧板(1-24)与上盖板(1-25)相互垂直,所述第四侧板(1-24)的下沿与下盖板(1-26)的第四条棱边固定连接,所述中层板(1-27)的第四条棱边与第四侧板(1-24)的中部固定连接,所述机翼固定组件固定设置在上盖板(1-25)和中层板(1-27)之间;所述加强传力板(1-28)的数量为四个,四个所述加强传力板(1-28)的结构相同且均为长方形,四个所述加强传力板(1-28)分别为第一加强传力板(1-281)、第二加强传力板(1-282)、第三加强传力板(1-283)和第四加强传力板(1-284),所述第一加强传力板(1-281)的上棱边与上盖板(1-25)的第一个棱角和第三个棱角的对角线重合且与上盖板(1-25)固定连接,所述第一加强传力板(1-281)的下棱边与下盖板(1-26)的第一个棱角和第三个棱角的对角线重合且与下盖板(1-26)固定连接,所述第一加强传力板(1-281)的中部与中层板(1-27)固定连接,所述第二加强传力板(1-282)的上棱边与上盖板(1-25)的第二个棱角和第四个棱角的对角线重合且与上盖板(1-25)固定连接,所述第二加强传力板(1-282)的下棱边与下盖板(1-26)的第二个棱角和第四个棱角的对角线重合且与下盖板(1-26)固定连接,所述第二加强传力板(1-282)的中部与中层板(1-27)固定连接,所述第三加强传力板(1-283)的上棱边与上盖板(1-25)的第三个棱角和第一个棱角的对角线重合且与上盖板(1-25)固定连接,所述第三加强传力板(1-283)的下棱边与下盖板(1-26)的第三个棱角和第一个棱角的对角线重合且与下盖板(1-26)固定连接,所述第三加强传力板(1-283)的中部与中层板(1-27)固定连接,所述第四加强传力板(1-284)的上棱边与上盖板(1-25)的第四个棱角和第二个棱角的对角线重合且与上盖板(1-25)固定连接,所述第四加强传力板(1-284)的下棱边与下盖板(1-26)的第四个棱角和第二个棱角的对角线重合且与下盖板(1-26)固定连接,所述第四加强传力板(1-284)的中部与中层板(1-27)固定连接。
4.按照权利要求1所述的一种X形后掠翼无人机,其特征在于:所述机翼主翼框架包括机翼固定加强杆(11)、机翼承重梁(12)、第一翼肋(13)、第二翼肋(14)、第三翼肋(15)、第四翼肋(16)、第五翼肋(17)、第六翼肋(18)、第七翼肋(19)、第八翼肋(20)、第一机翼副承重梁(21)、第二机翼副承重梁(22)、电机组件安装盒(24)、机翼前缘板(25)和机翼后缘板(26),所述机翼承重梁(12)和机翼前缘板(25)平行设置,所述机翼前缘板(25)设置在机翼承重梁(12)的上方,所述第一机翼副承重梁(21)和第二机翼副承重梁(22)对称设置在机翼承重梁(12)下方的前后两侧,所述第一翼肋(13)、第二翼肋(14)、第三翼肋(15)、第四翼肋(16)、第五翼肋(17)、第六翼肋(18)、第七翼肋(19)和第八翼肋(20)从靠近所述机身的一端向外依次竖直设置,所述第一翼肋(13)、第二翼肋(14)、第三翼肋(15)、第四翼肋(16)、第五翼肋(17)、第六翼肋(18)、第七翼肋(19)和第八翼肋(20)的上部均与机翼前缘板(25)固定连接,所述第五翼肋(17)的上部与机翼前缘板(25)的中部固定连接,所述第一翼肋(13)、第二翼肋(14)、第三翼肋(15)、第四翼肋(16)和第五翼肋(17)的下部均与机翼后缘板(26)固定连接,所述第六翼肋(18)、第七翼肋(19)和第八翼肋(20)的下部均与机翼副翼(2-2)的上沿转动连接,所述机翼承重梁(12)的一端与第八翼肋(20)的中部固定连接,所述机翼承重梁(12)的另一端依次穿过第七翼肋(19)、第六翼肋(18)、第五翼肋(17)、第四翼肋(16)、第三翼肋(15)、第二翼肋(14)和第一翼肋(13)的中部后与所述机身固定连接,所述第一机翼副承重梁(21)分别与第一翼肋(13)、第二翼肋(14)、第三翼肋(15)、第四翼肋(16)、第五翼肋(17)、第六翼肋(18)、第七翼肋(19)和第八翼肋(20)的上部前侧棱边固定连接,所述第二机翼副承重梁(22)分别与第一翼肋(13)、第二翼肋(14)、第三翼肋(15)、第四翼肋(16)、第五翼肋(17)、第六翼肋(18)、第七翼肋(19)和第八翼肋(20)的上部后侧棱边固定连接,所述机翼固定加强杆(11)的一端穿过第二翼肋(14)和第一翼肋(13)后与所述机身固定连接,所述电机组件安装盒(24)固定安装在机翼主翼框架上侧的中部且用于固定安装所述电机组件(2-4)。
5.按照权利要求4所述的一种X形后掠翼无人机,其特征在于:所述机翼前缘板(25)、机翼前缘板(25)、第一翼肋(13)、第二翼肋(14)、第三翼肋(15)、第四翼肋(16)、第五翼肋(17)、第六翼肋(18)、第七翼肋(19)和第八翼肋(20)上均开设有用于减轻机身重力的工艺孔。
6.按照权利要求4所述的一种X形后掠翼无人机,其特征在于:所述电机组件安装盒(24)包括电机座(2-10)、电机座前侧板(2-11)、电机座后侧板(2-12)、电机座左侧板(2-13)和电机座右侧板(2-14),所述电机座左侧板(2-13)和电机座右侧板(2-14)相互平行,所述电机座左侧板(2-13)和电机座右侧板(2-14)的中部均与机翼前缘板(25)固定连接,所述电机座左侧板(2-13)和电机座右侧板(2-14)的下部均与机翼承重梁(12)固定连接,所述电机座前侧板(2-11)和电机座后侧板(2-12)均固定在电机座左侧板(2-13)与电机座右侧板(2-14)之间,所述电机座前侧板(2-11)、电机座后侧板(2-12)、电机座左侧板(2-13)和电机座右侧板(2-14)的侧棱边依次连接围成一个口字形结构,所述电机座(2-10)的结构为正方形,所述正方形电机座(2-10)的四条棱边分别与电机座前侧板(2-11)、电机座左侧板(2-13)、电机座后侧板(2-12)和电机座右侧板(2-14)的上部连接。
7.按照权利要求4所述的一种X形后掠翼无人机,其特征在于:所述机翼主翼框架还包括机翼支撑架(23),所述机翼支撑架(23)竖直设置,所述机翼支撑架(23)的一端固定在第八翼肋(20)的外侧,所述机翼支撑架(23)的另一端向下延伸且用于降落时支撑整个机身和机翼。