1.一种用于图像识别的二值化处理方法，其特征在于，包括：步骤S101：根据预设分辨率对待处理图像进行下采样操作构建图像金字塔；步骤S102：建立所述图像金字塔的顶层图像像素点和底层图像像素点之间的对应关系；步骤S103：对所述顶层图像像素点进行分类，并设定第一目标类；步骤S104：根据所述顶层图像像素点和所述底层图像像素点之间的对应关系将与顶层图像像素点中设定为第一目标类的像素点相对应的底层图像像素点标记为第二目标类，得到标记后的待处理图像；步骤S105：对标记后的待处理图像进行二值化处理，得到所述待处理图像的二值化图像；其中建立所述图像金字塔的顶层图像像素点和底层图像像素点之间的对应关系，包括：步骤S21：根据图像像素点的RGB值依次计算所述图像金字塔从顶层到底层的每一层级的各像素点的三维特征向量；步骤S22：依次计算第i层P i 中的每个像素点的三维特征向量与第i+1层P i+1 中的每个像素点的三维特征向量之间的距离；步骤S23：基于最小距离分类的原则，依次以第i+1层中的每个像素点作为聚类中心，将第i层中的每个像素点分别归类到第i+1层中对应的聚类中心，确定第i+1层的像素点与第i层的像素点之间的对应关系；步骤S24：根据所述第i+1层的像素点与所述第i层的像素点之间的对应关系，确定所述顶层图像像素点与所述底层像素点之间的对应关系。
2.如权利要求1所述的一种用于图像识别的二值化处理方法，其特征在于，根据预设分辨率对待处理图像进行下采样操作构建图像金字塔的表达式如下：P i+1 ＝Γ(P i ) (1)式(1)中，P i+1 表示所述图像金字塔的第i+1层图像，P i 表示所述图像金字塔的第i层图像，Γ(P i )表示对所述图像金字塔的第i层图像进行下采样处理，i∈[1,N]，N表示所述图像金字塔的层数。
3.如权利要求2所述的一种用于图像识别的二值化处理方法，其特征在于，对所述图像金字塔的第i层图像进行下采样处理的具体方法包括以下步骤：步骤S11：通过式(2)求解第i层图像在像素点(x,y)处的高斯滤波器：式(2)中，(m,n)指滤波器的维数，σ为正态分布标准偏差；步骤S12：通过式(3)对所述第i层图像进行高斯卷积处理，并去除高斯卷积处理后的第i层图像中的偶数行列，获得第i+1层图像，表达式如下：式(3)中，w(p,q)表示滤波器在(p,q)处的值，I i+1 (x,y)表示第i+1层图像在(x,y)处的像素值，I i (2x+p,2y+q)表示第i层图像在(2x+p,2y+q)处的像素值。
4.如权利要求1所述的一种用于图像识别的二值化处理方法，其特征在于，对所述顶层图像像素点进行分类，具体包括：步骤S31：从所述顶层图像像素点中选取一个标准点，并分别计算每个顶层图像像素点与所述标准点的三维特征向量差值，生成三维特征向量差值点集；步骤S32：基于密度可达的原则，分别对所述三维特征向量差值点集中的各个点进行分类并对类别标记。
5.如权利要求1所述的一种用于图像识别的二值化处理方法，其特征在于，所述对标记后的图像进行二值化处理包括：步骤S51：预先设定RGB的第一预定值和第二预定值；步骤S52：将标记后的图像中所述第二目标类的像素点的RGB值设置为第一预设值；步骤S53：将标记后的图像中未被标记为第二目标类的像素点的RGB值设置为第二预设值。
6.一种用于图像识别的二值化处理装置，其特征在于，包括：下采样单元，用于根据预设分辨率对待处理图像进行下采样操作构建图像金字塔；建立单元，用于建立所述图像金字塔的顶层图像像素点和底层图像像素点之间的对应关系；分类单元，用于对所述顶层图像像素点进行分类，并设定第一目标类；标记单元，用于根据所述顶层图像像素点和所述底层图像像素点之间的对应关系将与顶层图像像素点中设定为第一目标类的像素点相对应的底层图像像素点标记为第二目标类；二值化单元，用于对标记后的图像进行二值化处理，得到所述待处理图像的二值化图像；所述建立单元，用于执行以下步骤：步骤S21：根据图像像素点的RGB值依次计算所述图像金字塔从顶层到底层的每一层级的各像素点的三维特征向量；步骤S22：依次计算第i层P i 中的每个像素点的三维特征向量与第i+1层P i+1 中的每个像素点的三维特征向量之间的距离；步骤S23：基于最小距离分类的原则，依次以第i+1层中的每个像素点作为聚类中心，将第i层中的每个像素点分别归类到第i+1层中对应的聚类中心，确定第i+1层的像素点与第i层的像素点之间的对应关系；步骤S24：根据所述第i+1层的像素点与所述第i层的像素点之间的对应关系，确定所述顶层图像像素点与所述底层像素点之间的对应关系。
7.如权利要求6所述一种用于图像识别的二值化处理装置，其特征在于，所述下采样单元通过下式对待处理图像进行下采样操作构建图像金字塔层级：P i+1 ＝Γ(P i ) (1)式1中，P i+1 表示所述图像金字塔的第i+1层图像，P i 表示所述图像金字塔的第i层图像，Γ(P i )表示对所述图像金字塔的第i层图像进行下采样处理，i∈[1,N]，N表示所述图像金字塔的层数。
8.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行计算机程序按照以下步骤执行：步骤S101：根据预设分辨率对待处理图像进行下采样操作构建图像金字塔；其中对图像进行下采样操作确定图像金字塔层级的表达式如下；P i+1 ＝Γ(P i )； (1)式1中，P i+1 表示所述图像金字塔的第i+1层图像，P i 表示所述图像金字塔的第i层图像，Γ(P i )表示对所述图像金字塔的第i层图像进行下采样处理，i∈[1,N]，N表示所述图像金字塔的层数；对所述图像金字塔的第i层图像进行下采样处理的具体方法包括以下步骤：步骤S11：通过式2求解第i层图像在像素点(x,y)处的高斯滤波器；式2中，(m,n)指滤波器的维数，σ为正态分布标准偏差；步骤S12：通过式3对所述第i层图像进行高斯卷积处理，并去除高斯卷积处理后的第i层图像中的偶数行列，获得第i+1层图像，表达式如下：式3中，w(p,q)表示滤波器w(m,n)在(p,q)处的值，I i+1 (x,y)表示第i+1层图像在(x,y)处的像素值，I i (2x+p,2y+q)表示第i层图像在(2x+p,2y+q)处的像素值；步骤S102：建立所述图像金字塔的顶层图像像素点和底层图像像素点之间的对应关系，具体包括：步骤S21：根据图像像素点的RGB值依次计算所述图像金字塔从顶层到底层的每一层级的各像素点的三维特征向量；步骤S22：依次计算第i层P i 中的每个像素点的三维特征向量与第i+1层P i+1 中的每个像素点的三维特征向量之间的距离；步骤S23：基于最小距离分类的原则，依次以第i+1层中的每个像素点作为聚类中心，将第i层中的每个像素点分别归类到第i+1层中对应的聚类中心，确定第i+1层的像素点与第i层的像素点之间的对应关系；步骤S24：根据所述第i+1层的像素点与所述第i层的像素点之间的对应关系，确定所述顶层图像像素点与所述底层像素点之间的对应关系；步骤S103：对所述顶层图像像素点进行分类，并设定第一目标类；对所述顶层像素点进行分类，具体包括：步骤S31：从所述顶层图像像素点中选取一个标准点，并分别计算每个顶层像素点与所述标准点的三维特征向量差值，生成三维特征向量差值点集；步骤S32：基于密度可达的原则，分别对所述三维特征向量差值点集中的各个点进行分类并对类别标记；步骤S104：根据所述顶层图像像素点和所述底层图像像素点之间的对应关系将与顶层图像像素点中设定为第一目标类的像素点相对应的底层图像像素点标记为第二目标类，得到标记后的待处理图像；步骤S105：对标记后的待处理图像进行二值化处理，得到所述待处理图像的二值化图像，具体包括：步骤S51：预先设定RGB第一预定值和RGB第二预定值；步骤S52：将标记后的图像中所述第二目标类的像素点的RGB值设置为第一预设值；步骤S53：将标记后的图像中未被标记为第二目标类的像素点的RGB值设置为第二预设值。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～5任意一项项所述方法的步骤。
